STM32单片机与openmv的串口通信

这一篇博客主要是讲一下openmv的串口通信，我之前发了一篇openmv的库函数的博客，那里面有讲到一些，但是还是太浅显，所以写一篇详细的：

一.调用

如果你要使用串口，那么首先要打开串口，就必须要在函数开头添加以下代码

import pyb
from pyb import UART

这两行代码让你拥有了串口的使用权，接下来你就要对串口进行配置

uart=UART(3,115200)

可以看到括号中有两个参数分别是3和115200

其中3是我所配置的串口号，115200为波特率

注意：OpenMV RT 只有串口UART(1)，对应P4-TX P5-RX。

OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7 的串口UART(1)是P0-RX P1-TX。

OpenMV4 H7 Plus, OpenMV4 H7, OpenMV3 M7, OpenMV2 M4 的串口UART(3)是P4-TX P5-RX

二.实例

下面我用一个apriltag标签测距的代码来给大家分析

def find_apriltag_ceju():
    img = sensor.snapshot()
    for tag in img.find_apriltags(fx=f_x, fy=f_y, cx=c_x, cy=c_y): # 默认为TAG36H11
        img.draw_rectangle(tag.rect(), color = (255, 0, 0))
        img.draw_cro