orbslam2稠密点云
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看不懂一点代码
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04在下载编译Realsense-ros遇到的问题
题外话:RealSense SDK可以直接通过git clone下载,实测没有问题!我输入catkin_make_isolated也没用,还是一样的报错。问题解析:我一键安装安装的ros版本为ros1,不能通过直接git clone的方式进行下载。然后按照正常程序编译就解决问题了!一定要注意切换版本,如图所示,ros1-legacy版本。小鱼的一键安装ros。原创 2024-03-18 20:08:22 · 2020 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04编译稠密点云orbslam2问题汇总,D435i,一种可能的段错误(核心已转储)解决方案,总结:一定要选择合适的库!
祝大家永远不报错!!原创 2024-03-16 01:01:23 · 2018 阅读 · 5 评论
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