运动控制系统课设--感应电机直接转矩控制系统的设计与仿真分析--附实验报告+matlab程序

内容:

  1. 设计系统结构原理图;
  2. 建立系统仿真模型;
  3. 针对不同的给定和负载变化情况进行仿真分析。
  4. 撰写设计报告,报告提纲如下:
  1. 引言
  2. 系统结构设计及原理分析
  3. 系统仿真模型
  4. 系统仿真结果及分析(不同给定、不同负载)
  5. 结论
  6. 综合设计心得

要求:

  1. 篇幅4-5页,标题小三号宋体,正文小四号宋体,单倍行距,标题单栏排版,正文(上述提纲的1-6)双栏排版。
  2. 提交的纸质报告第1页为本文档封面,第2页为本页的综合任务书,第3页开始为按上述提纲撰写报告正文部分,不得修改格式。
  3. 所有图形不得从网络等其他途径截图,仿真波形请采用拷贝图形(白底)的方式粘体到报告中。
实验目的: 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一.实验目的 1.了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3.掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一.实验目的 1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2.熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能工作原理。 3.熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理特点。 4.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 实验三 异步电动机 SPWM 电压空间矢量变频调速系统 一.实验目的 1.通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。 2.加深理解用单片机通过软件生成 SPWM 波形的工作原理特点。以及不同调制方式对系统 性能的影响。 3.熟悉电压空间矢量控制(磁链跟踪控制)的工作原理特点。 4.掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。 目录:实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一.实验目的 二.实验内容 三.实验系统组成和工作原理 四.实验备及仪器 五.注意事项 六.实验方法 6.1.电枢回路电阻R的测定 6.2.电枢回路电感 L 的测定 6.3.直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定 6.4.主电路电磁时间常数的测定 6.5. 电动机电势常数 Ce 和转矩常数 CM 的测定 6.6.系统机电时间常数TM的测定 6.7.系统机电时间常数TM的测定 七.实验总结 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 4.实验数据分析 4.1.SG3525 性能测试 4.2.控制电路的测试 4.3.开环系统调试 4.4.闭环系统调试 4.5.系统静特性测试 4.6.系统动态波形的观察 实验三 异步电动机 SPWM 电压空间矢量变频调速系统 4.实验备和仪器
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