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原创 基于stm32的智能小车(带oled屏,按键控制模式)

通过oled和按键做了一个小菜单,按键控制小车的两种模式,详细代码我已经上传到了优快云,点我主页免费下载工程文件(免费)。欢迎各位大佬加我QQ2703867620讨论技术和指正我的错误,如果有新手有疑惑看不懂的也欢迎加我Q讨论。 为了方便移植修改引脚,我把引脚封装在了.h头文件里面了。4个麦轮+4个联轴器+4个TT电机1个底板(网上有,也可以自己3D打印)2对锂电池和降压器(7号5号干电池都可以,能输出7-12V都可以)2个L298N驱动模块1个oled屏幕避障和循迹模块(网上一般都是10元

2025-02-06 18:49:37 610

原创 基于stm32f103c8t6的寻迹小车,使用hal库,纯自己手写

PS:本人是成都大学大一的一名学生,所以也是初学者,对这方面非常感兴趣,在一位老师的建议下开始买了stm32正点原子的板子开始学习hal库,几个星期以后买了配件开始边学边做stm32小车,本文适用于想完成一个基础智能两轮车加一个万向轮的初学者,大佬还请勿喷,非常欢迎各位指出错误的地方,和我有待提升的地方,我一定虚心求教。说实话我找到网上我能找到的都是标准库,想找一个免费hal库的参考真的很难,资料也不齐,希望我自己学习纯手写成功的寻迹小车能帮到各位初学者以及欢迎大佬批评指正。

2024-10-14 21:48:03 1752 1

stm32基于hal库的带oled的智能小车(循迹和避障),使用麦轮

基于stm32的智能小车,使用hal库(搭配视频见上一篇博客视频)纯免费 这是免费的完整的资料,因为个人问题我没有正规的建立文件夹使用正点原子的那一套,因为有点点小麻烦,抱歉啦。后续我会改掉这个坏习惯,这个我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我学习之路的苦,希望对大家有帮助),供大佬们批评指正,我一定虚心求教。 本人是成都大学大一的一名学生,所以也是初学者,对这方面非常感兴趣,在一位老师的建议下开始买了stm32正点原子的板子开始学习hal库,几个星期以后买了配件开始边学边做stm32小车,本文适用于想完成一个基础智能两轮车加一个万向轮的初学者,大佬还请勿喷,非常欢迎各位指出错误的地方,和我有待提升的地方,我一定虚心求教。 说实话我找到网上我能找到的都是标准库,想找一个免费hal库的参考真的很难,资料也不齐,希望我自己学习纯手写成功的寻迹小车能帮到各位初学者以及欢迎大佬批评指正。这个我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我学习之路的苦,希望对大家有帮助),供大佬们批评指正,我一定虚心求教。基于stm32的智能小车,使用hal库(搭配视频见上一篇博客视频)纯免费 我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我

2025-02-06

基于stm32的智能小车,使用hal库

基于stm32的智能小车,使用hal库(搭配视频见上一篇博客视频)纯免费 这是免费的完整的资料,因为个人问题我没有正规的建立文件夹使用正点原子的那一套,因为有点点小麻烦,抱歉啦。后续我会改掉这个坏习惯,这个我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我学习之路的苦,希望对大家有帮助),供大佬们批评指正,我一定虚心求教。 本人是成都大学大一的一名学生,所以也是初学者,对这方面非常感兴趣,在一位老师的建议下开始买了stm32正点原子的板子开始学习hal库,几个星期以后买了配件开始边学边做stm32小车,本文适用于想完成一个基础智能两轮车加一个万向轮的初学者,大佬还请勿喷,非常欢迎各位指出错误的地方,和我有待提升的地方,我一定虚心求教。 说实话我找到网上我能找到的都是标准库,想找一个免费hal库的参考真的很难,资料也不齐,希望我自己学习纯手写成功的寻迹小车能帮到各位初学者以及欢迎大佬批评指正。这个我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我学习之路的苦,希望对大家有帮助),供大佬们批评指正,我一定虚心求教。基于stm32的智能小车,使用hal库(搭配视频见上一篇博客视频)纯免费 我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我

2024-12-01

基于stm32f103c8t6的寻迹小车,使用hal库,纯自己手,免费

基于stm32f103c8t6的寻迹小车,使用hal库,纯自己手,免费 我的具体解说代码在上一篇博客里 这是免费的完整的资料,因为个人问题我没有正规的建立文件夹使用正点原子的那一套,因为有点点小麻烦,抱歉啦。后续我会改掉这个坏习惯,这个我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我学习之路的苦,希望对大家有帮助),供大佬们批评指正,我一定虚心求教。 本人是成都大学大一的一名学生,所以也是初学者,对这方面非常感兴趣,在一位老师的建议下开始买了stm32正点原子的板子开始学习hal库,几个星期以后买了配件开始边学边做stm32小车,本文适用于想完成一个基础智能两轮车加一个万向轮的初学者,大佬还请勿喷,非常欢迎各位指出错误的地方,和我有待提升的地方,我一定虚心求教。 说实话我找到网上我能找到的都是标准库,想找一个免费hal库的参考真的很难,资料也不齐,希望我自己学习纯手写成功的寻迹小车能帮到各位初学者以及欢迎大佬批评指正。这个我手写的代码呢共初学者借鉴(也是我学习之路的苦,希望对大家有帮助),供大佬们批评指正,我一定虚心求教。

2024-10-14

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