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青橘与茶
这个作者很懒，什么都没留下…
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ubuntu20.04使用rviz可视化查看urdf机器人模型
如何使用rviz可视化查看urdf机器人模型原创 2024-12-23 16:03:14 · 5083 阅读 · 0 评论 -
学习笔记之——ROS激光雷达使用
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记录moveit2机械臂仿真 | 使用moveit_setup_assistant创建自己机械臂的功能包
记录moveit2机械臂仿真 | 使用moveit_setup_assistant创建自己机械臂的功能包原创 2024-10-24 16:12:12 · 2852 阅读 · 3 评论 -
[error]RLException: Unable to contact my own server at ……
运行roscore时报错原创 2024-10-09 21:22:49 · 1270 阅读 · 0 评论 -
ROS通信方式之Topic话题与Message消息以及如何实现
ros中的topic话题与message消息是什么，以及如何实现消息的发布原创 2024-10-09 20:54:18 · 2573 阅读 · 0 评论 -
如何驱动ros小车turtlebot3相关问题记录
目标让小车进行跑圆形的一个动作，相关程序写在一个cpp文件下放在catkin_ws中scr下直接rosrun即可，注意路径不要写错（以下代码是我的命名方式，具体名称跟自己的来）此时再次重新打开一个终端，输入 cd ~/catkin_ws/进入catkin_ws空间，继续输入catkin_make编译一下程序。初学ros，使用turtlebot3机器人练手，今天第一次让小车动起来，让他自己走圆形轨迹.需要注意，进行之前检查是否ip一致，如果不一致，没有连接小车可以进去。完了长这样就可以继续下一步。原创 2024-10-04 22:28:00 · 506 阅读 · 0 评论 -
2、如何在ros中使用github工程
github 中ros工程的使用原创 2024-10-02 22:01:43 · 1049 阅读 · 3 评论 -
1、ROS install 使用案例——ROS初学记录
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