7.STM32F103C8T6+CUBEMX+BT04蓝牙

        以此记录学习cubemx过程，看的b站keysking的视频，不建议初学者照着学啊，我也写不出原理啥的，要是看的keysking视频，用的也是最小系统板以及mx不是ide但没实现的，可以对照着看一下。

一、配置cubemx

1、sys

2、RCC（习惯、不配好像没啥事，我也没改旁边HCLK配置）

3、GPIO：我选了红灯、绿灯、蓝灯，配置这些引脚为输出模式，右键添加标签，方便后续编写程序

4、USART3，开异步模式，改波特率默认为9600

5、开启USART3的中断NVIC

6、开启USART3的DMA

7、生成文件

写程序，主要目的是实现蓝牙能发送接收数据，再写个简易数据包，能同时控制三个小灯的亮灭

main.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart3){
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,receivedata,Size);
		
		if (receivedata[0] == 0xAA){
			if(receivedata[1] == Size){
				uint8_t sum = 0;
				for(int i=0;i<Size-1;i++){
					sum+=receivedata[i];
				}
				if(sum == receivedata[Size-1]){
					for(int i=2;i<Size-1;i+=2){
							GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET ;		//ÓÃÀ´±íʾGPIO¸ßµÍµçƽµÄ±äÁ¿ÀàÐÍ
							if(receivedata[i+1] == 0x00)
								state = GPIO_PIN_RESET;
							if(receivedata[i] == 0x01)
								HAL_GPIO_WritePin(RLED_GPIO_Port,RLED_Pin,state);		//ºìµÆÁÁ£¬·¢ËÍAA 05 01 FF AF(×îºóһλAFÊÇÇ°ËùÓÐÖ®ºÍ£¬È¡×îºóÒ»×Ö½Ú)
							else if(receivedata[i] == 0x02)
								HAL_GPIO_WritePin(GLED_GPIO_Port,GLED_Pin,state);
							else if(receivedata[i] == 0x03)
								HAL_GPIO_WritePin(BLED_GPIO_Port,BLED_Pin,state); 
					}
				}
			}
		}
		
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,receivedata,sizeof(receivedata));
		__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart3_rx,DMA_IT_HT);		
	}
}
/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,receivedata,sizeof(receivedata));
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart3_rx,DMA_IT_HT);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}