STM32F103C8T6+HAL库驱动L298N控制直流有刷电机

        记录一下学习过程，L298N相关资料请看其他博主，这里直接照着我的做也能成功。

网上找的 L298N引脚图,要和stm32共地，统一参考电压

电机用的这款

        需要注意的是，我使用的外部供电是12v，不需要拔掉板载5v使能的插线帽，不过要驱动电机就要用PWM，也就是本文使用的通道使能B（把插线帽拔掉），IN3和IN4都对应B通道，最初都给低电平，处于等待中。

以下是cubemx的配置图

1、使用外部时钟晶振

2、开启Serial Wire

3、启动B通道，这里使用TIM2内部时钟通道1

4、设置GPIO，IN3和IN4，OutPut模式，这里设置的PB4和PB5，顺便给它们改个名字

5、保存生成

 

        最后来看一下代码和连接图，代码非常简单，只需要先开启PWM通道，再给定GPIO的高低电平，设置正反转，以及占空比，就可以启动电机了，这里只给启动，有需要可以再新建一个.c文件封装几个函数，就可以调用实现正反转及停止，多用几个就可以驱动小车啦！

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	HAL_GPIO_WritePin(PB4_GPIO_Port,PB4_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(PB5_GPIO_Port,PB5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,100);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

        注意下载完程序后，再接入12v外接电源，如图所示（接地要引出两根线噢