C语言:深入讲解指针(1)

1. 内存和地址

1.1 内存

在讲内存和地址之前,我们想有个生活中的案例:

假设有一栋宿舍楼,把你放在楼里,楼上有100个房间,但是房间没有编号,你的一个朋友来找你玩, 如果想找到你,就得挨个房子去找,这样效率很低,但是我们如果根据楼层和楼层的房间的情况,给每个房间编上号,如:

⼀楼:101,102,103...
⼆楼:201,202,203....
...

有了房间号,如果你的朋友得到房间号,就可以快速的找房间,找到你。

生活中,每个房间有了房间号,就能提⾼效率,能快速的找到房间。

如果把上面的例子对照到计算中,又是怎么样呢?

我们知道计算上CPU(中央处理器)在处理数据的时候,需要的数据是在内存中读取的,处理后的数据也会放回内存中,那我们买电脑的时候,电脑上内存是8GB/16GB/32GB等,那这些内存空间如何高效的管理呢?

其实也是把内存划分为一个个的内存单元,每个内存单元的大小取1个字节。

计算机中常见的单位(补充):

一个比特位可以存储一个2进制的位1或者0

bit - ⽐特位
byte - 字节
KB
MB
GB
TB
PB
1byte = 8bit
1KB = 1024byte
1MB = 1024KB
1GB = 1024MB
1TB = 1024GB
1PB = 1024TB

其中,每个内存单元,相当于一个学生宿舍,一个⼈字节空间里面能放8个比特位,就好比同学们 住的八人间,每个人是一个比特位。 每个内存单元也都有一个编号(这个编号就相当 于宿舍房间的面牌号),有了这个内存单元的编号,CPU就可以快速找到⼀个内存空间。

生活中我们把门牌号也叫地址,在计算机中我们 把内存单元的编号也称为地址。C语言中给地址起 了新的名字叫:指针。 所以我们可以理解为: 内存单元的编号 == 地址 == 指针

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1.2 究竟该如何理解编址

CPU访问内存中的某个字节空间,必须知道这个字节空间在内存的什么位置,而因为内存中字节 很多,所以需要给内存进进编址(就如同宿舍很多,需要给宿舍编号⼀样)。

计算机中的编址,并不是把每个字节的地址记录下来,而是通过硬件设计完成的。 钢琴、吉他上面没有写上 “都瑞咪发嗦啦” 这样的信息,但演奏者照样能够准确找到每一个琴弦的每一个位置,这是为何?

因为制造商已经在乐器硬件层面上设计好了,并且所有的演奏者都知道。本质是一种约定出来的共识!

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首先,必须理解,计算机内是有很多的硬件单元,而硬件单元是要互相协同工作的。所谓的协 同,至少相互之间要能够进行数据传递。 但是硬件与硬件之间是互相独立的,那么如何通信呢?答案很简单,用"线"连起来。而 CPU 和内存之间也是有大量的数据交互的,所以,两者必须也用线连起来。 不过,我们今天关心一组线,叫做地址总线。

我们可以简单理解,32 位机器有32根地址总线, 每根线只有两态,表示0,1【电脉冲有无】,那么 一根线,就能表示 2 种含义,2 根线就能表示 4 种含义,依次类推。32 根地址线,就能表示  2^32 种含义,每一种含义都代表一个地址。 地址信息被下达给内存,在内存上,就可以找到该地址对应的数据,将数据在通过数据总线传入CPU内寄存器。

2. 指针变量和地址

2.1 取地址操作符(&)

理解了内存和地址的关系,我们再回到C语言,在C语言中创建变量其实就是向内存申请空间,比如:

#include <stdio.h>
int main()
{
 int a = 10;
 return 0;
}

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比如,上述的代码就是创建了整型变量 a ,内存中申请4个字节,用于存放整数10,其中每个字节都有地址,上图中 4 个字节的地址分别是:

0e3914c1bfc44de7b63d998030a13303.jpg

那我们如何能得到a的地址呢?

这里就得学习⼀个操作符(&)-取地址操作符

#include <stdio.h>
int main()
{
   int a = 10;
   &a;//取出a的地址 
   printf("%p\n", &a);
   return 0;
}

按照我画图的例子,会打印处理:006FFD70

&a 取出的是 a 所占4个字节中地址较小的字节的地址。

虽然整型变量占用4个字节,我们只要知道了第⼀个字节地址,顺藤摸瓜访问到4个字节的数据也是可行的。

2.2 指针变量和解引用操作符(*)

2.2.1 指针变量

那我们通过取地址操作符(&)拿到的地址是一个数值,比如:0x006FFD70,这个数值有时候也是需要

存储起来,方便后期再使用的,那我们把这样的地址值存放在哪里呢?答案是:指针变量中。

比如:

#include <stdio.h>
int main()
{
 int a = 10;
 int* pa = &a;//取出a的地址并存储到指针变量pa中 
 
 return 0;
}

指针变量也是一种变量,这种变量就是用来存放地址的,存放在指针变量中的值都会理解为地址。

2.2.2 如何拆解指针类型

我们看到 pa 的类型是 int* ,我们该如何理解指针的类型呢?

int a = 10;
int * pa = &a;

这⾥pa左边写的是 int* , * 是在说明pa是指针变量,而前面的 int 是在说明pa指向的是整型(int) 类型的对象。

那如果有一个 char 类型的变量 ch,ch 的地址,要放在什么类型的指针变量中呢?

char ch = 'w';
pc = &ch;//pc 的类型怎么写呢? 

2.2.3 解引用操作符

我们将地址保存起来,未来是要使用的,那怎么使用呢? 在现实生活中,我们使用地址要找到一个房间,在房间里可以拿去或者存放物品。 C语言中其实也是一样的,我们只要拿到了地址(指针),就可以通过地址(指针)找到地址(指针) 指向的对象,这里必须学习⼀个操作符叫解引用操作符(*)。

#include <stdio.h>
int main()
{
 int a = 100;
 int* pa = &a;
 *pa = 0;
 return 0;
}

上面代码中第7行就使用了解引用操作符, *pa 的意思就是通过pa中存放的地址,找到指向的空间,*pa其实就是a变量了;所以*pa = 0,这个操作符是把a改成了0。有同学肯定在想,这里如果目的就是把 a 改成 0 的话,写成 a = 0; 不就完了,为啥非要使用指针呢?

其实这里是把a的修改交给了pa来操作,这样对a的修改,就多了⼀种的途径,写代码就会更加灵活,后期慢慢就能理解了。

2.3 指针变量的大小

前面的内容我们了解到,32位机器假设有32根地址总线,每根地址线出来的电信号转换成数字信号后是1或者0,那我们把32根地址线产生的2进制序列当做一地址,那么一个地址就是32个bit位,需要4 个字节才能存储。

如果指针变量是用来存放地址的,那么指针变量的大小就得是4个字节的空间才可以。

同理64位机器,假设有64根地址线,一个地址就是64个二进制位组成的二进制序列,存储起来就需要8个字节的空间,指针变的大小就是8个字节。

#include <stdio.h>
//指针变量的⼤⼩取决于地址的⼤⼩ 
//32位平台下地址是32个bit位(即4个字节) 
//64位平台下地址是64个bit位(即8个字节) 
int main()
{
 printf("%zd\n", sizeof(char *));
 printf("%zd\n", sizeof(short *));
 printf("%zd\n", sizeof(int *));
 printf("%zd\n", sizeof(double *));
 return 0;
}

结论:

•32位平台下地址是32个bit位,指针变量大小是4个字节

•64位平台下地址是64个bit位,指针变量大小是8个字节

•注意指针变量的大小和类型是无关的,只要指针类型的变量,在相同的平台下,大小都是相同的。

3. 指针变量类型的意义

指针变量的大小和类型无关,只要是指针变量,在同一个平台下,大小都是⼀样的,为什么还要有各种各样的指针类型呢?

其实指针类型是有特殊意义的,我们接下来继续学习。

3.1 指针的解引用

对比,下面 2 段代码,主要在调试观察内存的变化。

//代码1 
#include <stdio.h>
int main()
{
 int n = 0x11223344;
 int *pi = &n; 
 *pi = 0; 
 return 0;
}
//代码2 
#include <stdio.h>
int main()
{
 int n = 0x11223344;
 char *pc = (char *)&n;
 *pc = 0;
 return 0;
}

调试我们可以看到,代码 1 会将 n 的 4 个字节全部改为 0 ,但是代码 2 只是将 n 的第一个字节改为0。

结论:指针的类型决定了,对指针解引用的时候有多大的权限(一次能操作几个字节)。

比如: char* 的指针解引用就只能访问⼀个字节,而 int* 的指针的解引用就能访问四个字节。

3.2 指针+-整数

先看⼀段代码,调试观察地址的变化。

#include <stdio.h>
int main()
{
 int n = 10;
 char *pc = (char*)&n;
 int *pi = &n;
 
 printf("%p\n", &n);
 printf("%p\n", pc);
 printf("%p\n", pc+1);
 printf("%p\n", pi);
 printf("%p\n", pi+1);
 return 0;
}

代码运行的结果如下:

我们可以看出, char* 类型的指针变量 +1 跳过1个字节, int* 类型的指针变量+1跳过了4个字节。

这就是指针变量的类型差异带来的变化。

结论:指针的类型决定了指针向前或者向后走一步有多大(距离)。

3.3 void* 指针

在指针类型中有一种特殊的类型是 void* 类型的,可以理解为无具体类型的指针(或者叫泛型指 针),这种类型的指针可以用来接受任意类型地址。但是也有局限性, void* 类型的指针不能直接进指针的 + - 整数和解引用的运算。

举例:

#include <stdio.h>
int main()
{
 int a = 10;
 int* pa = &a;
 char* pc = &a;
 return 0;
}

在上面的代码中,将一个int类型的变量的地址赋值给一个char*类型的指针变量。编译器给出了⼀个警告(如下图),是因为类型不兼容。而使用void*类型就不会有这样的问题。

使用 void* 类型的指针接收地址:

#include <stdio.h>
int main()
{
 int a = 10;
 void* pa = &a;
 void* pc = &a;
 
 *pa = 10;
 *pc = 0;
 return 0;
}

VS编译代码的结果:

这里我们可以看到, void* 类型的指针可以接收不同类型的地址,但是无法直接进行指针运算。

那么 void* 类型的指针到底有什么用呢?

一般 void* 类型的指针是使用在函数参数的部分,用来接收不同类型数据的地址,这样的设计可以

实现泛型编程的效果。使得一个函数来处理多种类型的数据,在《深入理解指针(4)》中我们会讲解。

4. const修饰指针

4.1 const修饰变量

变量是可以修改的,如果把变量的地址交给一个指针变量,通过指针变量的也可以修改这个变量。

但是如果我们希望⼀个变量加上一些限制,不能被修改,怎么做呢?这就是const的作用。

#include <stdio.h>
int main()
{
 int m = 0;
 m = 20;//m是可以修改的 
 const int n = 0;
 n = 20;//n是不能被修改的 
 return 0;
}

上述代码中 n 是不能被修改的,其实 n 本质是变量,只不过被 const 修饰后,在语法上加了限制,只要我们在代码中对 n 就行修改,就不符合语法规则,就报错,致使没法直接修改n。
但是如果我们绕过 n,使用 n 的地址,去修改 n 就能做到了,虽然这样做是在打破语法规则。

#include <stdio.h>
int main()
{
 const int n = 0;
 printf("n = %d\n", n);
 int*p = &n;
 *p = 20;
 printf("n = %d\n", n);
 return 0;
}

输出结果:

我们可以看到这里一个确实修改了,但是我们还是要思考一下,为什么 n 要被 const 修饰呢?就是为了不能被修改,如果 p 拿到 n 的地址就能修改 n ,这样就打破了 const 的限制,这是不合理的,所以应该让 p 拿到 n 的地址也不能修改 n ,那接下来怎么做呢?

4.2 const修饰指针变量

我们看下面代码,来分析

#include <stdio.h>
//代码1 
void test1()
{
 int n = 10;
 int m = 20;
 int *p = &n;
 *p = 20;//ok?
 p = &m; //ok?
}
void test2()
{
 //代码2 
 int n = 10;
 int m = 20;
 const int* p = &n;
 *p = 20;//ok?
 p = &m; //ok?
}
void test3()
{
 int n = 10;
 int m = 20;
 int *const p = &n;
 *p = 20; //ok?
p = &m; //ok?
}
void test4()
{
 int n = 10;
 int m = 20;
 int const * const p = &n;
 *p = 20; //ok?
 p = &m; //ok?
}
int main()
{
 //测试⽆const修饰的情况 
 test1();
 //测试const放在*的左边情况 
 test2();
 //测试const放在*的右边情况 
 test3();
 //测试*的左右两边都有const 
 test4();
 return 0;
}

结论:const 修饰指针变量的时候

•const 如果放在 * 的左边,修饰的是指针指向的内容,保证指针指向的内容不能通过指针来改变。
但是指针变量本身的内容可变。

•const如果放在 * 的右边,修饰的是指针变量本⾝,保证了指针变量的内容不能修改,但是指针指向的内容,可以通过指针改变。

5. 指针运算

指针的基本运算有三种,分别是:
•指针+- 整数
•指针-指针
•指针的关系运算


5.1 指针+- 整数


因为数组在内存中是连续存放的,只要知道第一个元素的地址,顺藤摸瓜就能找到后面的所有元素。

int arr[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};

 

#include <stdio.h>
//指针+- 整数 
int main()
{
 int arr[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
 int *p = &arr[0];
 int i = 0;
 int sz = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);
 for(i=0; i<sz; i++)
 {
 printf("%d ", *(p+i));//p+i 这⾥就是指针+整数 
 }
 return 0;
}

 5.2 指针-指针

//指针-指针 
#include <stdio.h>
int my_strlen(char *s)
{
 char *p = s;
 while(*p != '\0' )
 p++;
 return p-s;
}
int main()
{
 printf("%d\n", my_strlen("abc"));
 return 0;
}

5.3 指针的关系运算

//指针的关系运算 
#include <stdio.h>
int main()
{
 int arr[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
 int *p = &arr[0];
 int i = 0;
 int sz = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);
 while(p<arr+sz) //指针的⼤⼩⽐较 
 {
 printf("%d ", *p);
 p++;
 }
 return 0;
}

6. 野指针


概念: 野指针就是指针指向的位置是不可知的(随机的、不正确的、没有明确限制的)


6.1 野指针成因


1. 指针未初始化
 

#include <stdio.h>
int main()
{ 
 int *p;//局部变量指针未初始化,默认为随机值 
 *p = 20;
 return 0;
}

2. 指针越界访问

#include <stdio.h>
int main()
{
 int arr[10] = {0};
int *p = &arr[0];
 int i = 0;
 for(i=0; i<=11; i++)
 {
 //当指针指向的范围超出数组arr的范围时,p就是野指针 
 *(p++) = i;
 }
 return 0;
}

3. 指针指向的空间释放

#include <stdio.h>
int* test()
{
 int n = 100;
 return &n;
}
int main()
{
 int*p = test();
 printf("%d\n", *p);
 return 0;
}

6.2 如何规避野指针

6.2.1 指针初始化

如果明确知道指针指向哪里就直接赋值地址,如果不知道指针应该指向哪里,可以给指针赋值NULL。

NULL 是C语言中定义的⼀个标识符常量,值是0,0也是地址,这个地址是无法使用的,读写该地址会报错。

#ifdef __cplusplus
 #define NULL 0
 #else
 #define NULL ((void *)0)
 #endif

初始化如下:

#include <stdio.h>
int main()
{
 int num = 10;
 int*p1 = &num;
 int*p2 = NULL;
 
 return 0;
}

6.2.2 小心指针越界

⼀个程序向内存申请了哪些空间,通过指针也就只能访问哪些空间,不能超出范围访问,超出了就是越界访问。

6.2.3 指针变量不再使用时,及时置NULL,指针使用之前检查有效性

当指针变量指向⼀块区域的时候,我们可以通过指针访问该区域,后期不再使用这个指针访问空间的时候,我们可以把该指针置为NULL。因为约定俗成的一个规则就是:只要是NULL指针就不去访问,同时使用指针之前可以判断指针是否为NULL。

我们可以把野指针想象成野狗,野狗放任不管是非常危险的,所以我们可以找⼀棵树把野狗拴起来,就相对安全了,给指针变量及时赋值为NULL,其实就类似把野狗栓前来,就是把野指针暂时管理起来。

不过野狗即使拴起来我们也要绕着走,不能去挑逗野狗,有点危险;对于指针也是,在使用之前,我们也要判断是否为NULL,看看是不是被拴起来起来的野狗,如果是不能直接使用,如果不是我们再去使用。

int main()
{
 int arr[10] = {1,2,3,4,5,67,7,8,9,10};
 int *p = &arr[0];
 for(i=0; i<10; i++)
 {
 *(p++) = i;
 }
 //此时p已经越界了,可以把p置为NULL 
p = NULL;
 //下次使⽤的时候,判断p不为NULL的时候再使⽤ 
 //...
 p = &arr[0];//重新让p获得地址 
 if(p != NULL) //判断 
 {
 //...
 }
 return 0;
}

6.2.4 避免返回局部变量的地址

如造成野指针的第3个例子,不要返回局部变量的地址。

7. assert断⾔

assert.h 头文件定义了宏 assert() ,用于在运行时确保程序符合指定条件,如果不符合,就报错终止运行。这个宏常常被称为“断言”。

assert(p != NULL);

上⾯代码在程序运行到这一行语句时,验证变量 p 是否等于 NULL 。如果确实不等于 NULL ,程序 继续运行,否则就会终止运行,并且给出报错信息提示。

assert() 宏接受⼀个表达式作为参数。如果该表达式为真(返回值非零), assert() 不会产生任何作用,程序继续运行。如果该表达式为假(返回值为零), assert() 就会报错,在标准错误流 stderr 中写入一条错误信息,显示没有通过的表达式,以及包含这个表达式的文件名和行号。

assert() 的使用对程序员是非常友好的,使用 assert() 有几个好处:它不仅能自动标识文件和 出问题的行号,还有一种无需更改代码就能开启或关闭 assert() 的机制。如果已经确认程序没有问 题,不需要再做断言就在 #include <assert.h> 语句的前面,定义一个宏 NDEBUG 。

#define NDEBUG
#include <assert.h>

然后,重新编译程序,编译器就会禁用文件中所有的 assert() 语句。如果程序又出现问题,可以移除这条 #define NDBUG 指令(或者把它注释掉),再次编译,这样就重新启用了 assert() 语句。

assert() 的缺点是,因为引⼊了额外的检查,增加了程序的运行时间。

⼀般我们可以在 Debug 中使用,在 Release 版本中选择禁用 assert 就行,在 VS 这样的集成开 发环境中,在 Release 版本中,直接就是优化掉了。这样在debug版本写有利于程序员排查问题, 在 Release 版本不影响用户使用时程序的效率。

8. 指针的使用和传址调⽤

8.1 strlen的模拟实现

库函数strlen的功能是求字符串长度,统计的是字符串中 \0 之前的字符的个数。

函数原型如下:

size_t strlen ( const char * str );

参数str接收⼀个字符串的起始地址,然后开始统计字符串中 \0 之前的字符个数,最终返回长度。

如果要模拟实现只要从起始地址开始向后逐个字符的遍历,只要不是 \0 字符,计数器就+1,这样直到 \0 就停⽌。

参考代码如下:

int my_strlen(const char * str)
{
 int count = 0;
 assert(str);
 while(*str)
 {
 count++;
 str++;
 }
 return count;
}
int main()
{
 int len = my_strlen("abcdef");
 printf("%d\n", len);
 return 0;
}

8.2 传值调用和传址调用

学习指针的目的是使用指针解决问题,那什么问题,非指针不可呢?

例如:写⼀个函数,交换两个整型变量的值

一番思考后,我们可能写出这样的代码:

#include <stdio.h>
void Swap1(int x, int y)
{
 int tmp = x;
 x = y;
 y = tmp;
}
int main()
{
 int a = 0;
 int b = 0;
 scanf("%d %d", &a, &b);
 printf("交换前:a=%d b=%d\n", a, b);
 Swap1(a, b);
 printf("交换后:a=%d b=%d\n", a, b);
 return 0;
}

当我们运行代码,结果如下:

我们发现其实没产生交换的效果,这是为什么呢?

调试一下,试试呢?

我们发现在 main 函数内部,创建了 a 和 b ,a 的地址是 0x00cffdd0 , b 的地址是 0x00cffdc4 ,在调用 Swap1 函数时,将 a 和 b 传递给了 Swap1 函数,在 Swap1 函数内部创建了形参 x 和 y 接收 a 和 b 的值,但是 x 的地址是 0x00cffcec ,y 的地址是 0x00cffcf0 ,x 和 y 确实接收到了 a 和 b 的值,不过 x 的地址和 a 的地址不⼀样,y 的地址和 b 的地址不⼀样,相当于 x 和 y 是独立的空间,那么在 Swap1 函数内部交换x和y的值,自然不会影响 a 和 b ,当 Swap1 函数调用结束后回到 main 函数,a 和 b 的没法交换。Swap1 函数在使用的时候,是把变量本⾝直接传递给了函数,这种调用函数的方式我们之前在函数的时候就知道了,这种叫传值调用

结论:实参传递给形参的时候,形参会单独创建一份临时空间来接收实参,对形参的修改不影响实参。

所以Swap是失败的了。

那怎么办呢?

我们现在要解决的就是当调用Swap函数的时候,Swap函数内部操作的就是main函数中的a和b,直接将a和b的值交换了。那么就可以使用针了,在main函数中将a和b的地址传递给Swap函数,Swap函数里边通过地址间接的操作main函数中的a和b,并达到交换的效果就好了。

#include <stdio.h>
void Swap2(int*px, int*py)
{
 int tmp = 0;
 tmp = *px;
 *px = *py;
 *py = tmp;
}
int main()
{
 int a = 0;
 int b = 0;
 scanf("%d %d", &a, &b);
 printf("交换前:a=%d b=%d\n", a, b);
 Swap1(&a, &b);
 printf("交换后:a=%d b=%d\n", a, b);
 return 0;
}

首先看输出结果:

我们可以看到实现成Swap2的方式,顺利完成了任务,这里调用Swap2函数的时候是将变量的地址传

递给了函数,这种函数调用方式叫:传址调用

传址调用,可以让函数和主调函数之间建立真正的联系,在函数内部可以修改主调函数中的变量;所

以未来函数中只是需要主调函数中的变量值来实现计算,就可以采⽤传值调用。如果函数内部要修改

主调函数中的变量的值,就需要传址调用。

我们今天的内容就到这里,谢谢大家。

内容概要:本文围绕直流微电网中带有恒功率负载(CPL)的DC/DC升压转换器的稳定控制问题展开研究,提出了一种复合预设性能控制策略。首先,通过精确反馈线性化技术将非线性不确定的DC转换器系统转化为Brunovsky标准型,然后利用非线性扰动观测器评估负载功率的动态变化输出电压的调节精度。基于反步设计方法,设计了具有预设性能的复合非线性控制器,确保输出电压跟踪误差始终在预定义误差范围内。文章还对比了多种DC/DC转换器控制技术如脉冲调整技术、反馈线性化、滑模控制(SMC)、主动阻尼法基于无源性的控制,并分析了它们的优缺点。最后,通过数值仿真验证了所提控制器的有效性优越性。 适合人群:从事电力电子、自动控制领域研究的学者工程师,以及对先进控制算法感兴趣的研究生及以上学历人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制输出电压并处理恒功率负载的应用场景;②旨在实现快速稳定的电压跟踪,同时保证系统的鲁棒性抗干扰能力;③为DC微电网中的功率转换系统提供兼顾瞬态性能稳态精度的解决方案。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导算法实现,还通过Python代码演示了控制策略的具体实现过程,便于读者理解实践。此外,文章还讨论了不同控制方法的特点适用范围,为实际工程项目提供了有价值的参考。
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