STM32驱动HC-SR04超声波测距模块

于 2024-04-06 22:37:01 发布
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文章标签： stm32
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本文介绍了如何在STM32F103C8T6微控制器上使用PWM输入捕获技术配合HC-SR04超声波模块进行测距，详细讲解了模块工作原理和使用TIM3定时器进行高电平持续时间测量的方法，以及主函数和中断处理部分的代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

硬件平台：stm32f103c8t6  

这里我就不列一些复杂的资料和文件来说明，我尽量用我觉得很好理解的口水化的语言来把这个模块解释清楚。

  HC-SR04超声波测距模块是较常用的模块之一，比如可以用在避障小车上。

  这里我用的是PWM输入捕获的方法来驱动此模块，在此之前我们先简单的了解一下该模块

 

这里我们可以看出来，该模块的工作原理：

1.trig脚发送一个大于10us的高电平，该模块就会发送一个超声波

2.在发送超声波的同时，echo脚被拉为高电平

3.超声波遇到障碍物就会反弹回来，当模块接收到反弹回的超声波时，拉低echo脚

4.通过得到echo脚被拉为高电平持续的时间，将该时间通过公式转化为所测的距离

测试距离 = （高电平时间声速（340M/S）/2）= ((float)t/5

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