stm32定时器（1）

stm32定时器基准时钟：72Mhz

周期
$$T=\frac{1}{fosc}=\frac{1}{72Mhz}$$
计时时间：
$$t=T\ast N$$
N为计数的个数

计72个数
$$t1=\frac{1}{72Mhz}\ast 72=\frac{1}{1Mhz}=1us$$
计72000个数
$$t2=\frac{1}{72Mhz}\ast 72000=\frac{1}{1khz}=1ms$$
时基单元

16位计数器(0-65535)、预分频(PSC)(使周期更大)、自动重载寄存器

在STM32微控制器中，预分频器(PSC)的设置值通常依赖于特定的定时器。对于大多数STM32定时器，预分频器是一个16位的寄存器，这意味着它的最大值是 2^16−1，即 65535。

因此，预分频器的最大设置值是 65535。这允许非常高的分频比例，从而能够实现非常长的定时周期，或者调整定时器的时钟频率以适应不同的应用需求。预分频器的作用是将输入的时钟频率降低到一个更低的频率，以便于计数器可以计数更长的时间。

对于大多数STM32定时器，预分频器是一个16位的寄存器，这意味着它的最大值是2^16-1，即 65535。
预分频器与实际与实际预分频系数之间相差1，比如0，预分频系数为1，就是72Mhz不变；1，就是2，变成36Mhz
（16 位可编程预分频器，用于将计数器时钟频率除以 1 至 65536 之间的任意因子）这样就可以达到延长计时时间的目的

定时器加一的周期
$$T=\frac{1}{Fsys/(PSC+1)}$$
若初始值为0，计数到65535(实际上是不显示65536，但是有着一个计数周期，所以N=65536)中断那么
$$t=(65536-t_0)\ast T$$
从 0 计数直到溢出（65535），它将每 0.839 秒向您发出一次中断信号。

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

这里写一下这里的计算公式：

以65535进行最大分频：
$$f=\frac{Fsys}{PS{C}_{max}+1}=\frac{72M}{65536}=1098.63hz$$
计数周期：
$$T=\frac{1}{f}=\frac{1}{1098.63hz}=0.9102ms$$
初始值为0，计数到最大65535((实际上是不显示65536，但是有着一个计数周期，所以N=65536))溢出：
$$t_{max}=T\ast (ar{r}_{max}+1)=0.9102ms\ast 65536=59.650s$$
arr_{max}为最大重载值

总的公式为
$$t=\frac{(PS{C}_{max}+1)\ast (ar{r}_{max}+1)}{Fsys}$$
定时器模块还可以在计数器模式下运行，此时时钟源未知，它实际上是一个外部信号。可能是来自按钮，因此计数器会在按钮按下的每个上升沿或下降沿递增。

基本定时器模块

（注意到图中说明了定时器内部连接到 DAC，说明定时器可以专门用于驱动数模转换器 (DAC)）

自动重装寄存器（ARR）

在计数器模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后从 0 重新开始并生成计数器溢出事件。

当计数器达到N（ARR值）时，触发溢出事件（如中断），并自动重置为0。

每次计数器溢出时都可以生成更新事件，也可以通过设置 TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位（通过软件或使用从属模式控制器）来生成更新事件。

参考文章：STM32 Timers Tutorial | Hardware Timers Explained

（推荐这篇文章能很好理解定时器，和手册差不多）