STM32入门之定时器输入捕获部分

        IC输入捕获，与输出比较一样也有有四个通道，分别与输出比较共用4个CCR寄存器，通过通道输入电平信号，我们可以检测到电平跳变，然后将CNT的值锁存到CCR寄存器中，实现测量频率，占空比，用于电机测速等。

那我们首先来介绍一下测量频率的原理

         频率测量的方法有测频法和测周法两种。

1. 测频法：根据频率的定义（在1s内出现周期的次数），在闸门时间内，计数器对上升沿记次得到N，如果T取1s，那么记次得到的N就是频率。如果T取0.5s，那么频率就是2N。
2. 测周法：就是测量1个周期的时间，然后取倒数。利用单片机内部的标准时钟产生一个标准频率的信号，这个信号会驱动CNT记次，在两个上升沿之间CNT记次为N，那么每记一个数的时间就是1/fc，记N个数的时间就是N/fc。最后取倒数，就是频率。

         通过以上介绍也可得知，测频法适用于高频信号，在1s内最好多出现几个上升沿。测周法适用于低频信号，1个周期的时间尽量长一点。这样我们可以使记次N尽量大一些，然后减少正负1误差（在记次时会出现计数器记到一半的情况，这时候N就会随机舍去或者取1，称为正负1误差），当N尽量大时，1对N的影响就会减弱了。

        这里还有1点需要注意

1. 使用测频法测量频率时，测量的间隔时长是Ts，也就是我们设置的时长，也就是说，每隔Ts才会产生测量结果跳变，如果在Ts内频率有变化，其实测量结果取的是平均值。
2. 使用测周法测量频率时，是每隔1个周期的时间就产生一次测量结果跳变，一般我们信号都是几百几千赫兹，所以这个跳变会比较剧烈。

        这里有一个中界频率，也就是说，当信号频率处于中界频率时，测频法与测周法的N误差是一样的。这个频率怎么算呢？

        我们可以通过测频法的fx公式把N算出来，再把测周法的N算出来，两个相等时。可以得出fx，这个fx就是中界频率。

输入捕获理论框图