基于stm32f103c8t6的智能语音分类垃圾桶

因为学校的嵌入式大作业要求，看网上有些博主发布的一些语音垃圾桶，我想是否可以用这个最小的stm32芯片做个这种语音识别垃圾桶，下面是步骤和材料准备。

一，材料准备

1，一个stm32f103c8t6的芯片，以及一些套件

2，四个舵机，我用的是SG90的，能用就行

3，一个2a5v的大电流蓄电池，四个舵机需要供电

4，pca9685 16路舵机控制板

5，ld3320语音识别模块stc单片机，用作语音识别

6. syn6288语音合成模块

7.四个小垃圾桶，有没有无所谓了，可以用别的代替

二，安装与连接步骤

1，首先是我们用这个stc的语音识别模块，这个模块内部有stc单片机，所以烧录代码得给它单独烧录，烧录代码如下：

main.c

#include "config.h"
/************************************************************************************/
//    nAsrStatus 用来在main主程序中表示程序运行的状态，不是LD3320芯片内部的状态寄存器
//    LD_ASR_NONE:        表示没有在作ASR识别
//    LD_ASR_RUNING：        表示LD3320正在作ASR识别中
//    LD_ASR_FOUNDOK:        表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
//    LD_ASR_FOUNDZERO:    表示一次识别流程结束后，没有识别结果
//    LD_ASR_ERROR:        表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态
/***********************************************************************************/
uint8 idata nAsrStatus = 0;
void MCU_init();
void ProcessInt0(); //识别处理函数
void delay(unsigned long uldata);
void User_handle(uint8 dat);//用户执行操作函数
void Delay200ms();
void Led_test(void);//单片机工作指示
uint8_t G0_flag = DISABLE; //运行标志，ENABLE:运行。DISABLE:禁止运行
sbit LED = P4 ^ 2; //信号指示灯
int over_time;

sbit SRD1 = P1 ^ 7;
sbit SRD2 = P1 ^ 6;
sbit SRD3 = P1 ^ 5;
sbit SRD4 = P1 ^ 4;

/***********************************************************
* 名    称： void  main(void)
* 功    能： 主函数    程序入口
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说    明：
* 调用方法：
**********************************************************/
void  main(void)
{
    uint8 idata nAsrRes;
    uint8 i = 0;
    P1M0 = 0xFF;
    P1M1 = 0x00;
    SRD1 = SRD2 = SRD3 = SRD4 = 0;
    Led_test();
    MCU_init();