在嵌入式中使用sprintf把两个变量拼接在一起

 sprintf((char *)send_cmd, "$%s*%02X\r\n", cmd, tmp);

sprintf() 函数被用来格式化一个字符串，并将其存储在一个由 send_cmd 指向的字符数组中。这里有几个关键点需要注意：

1. 类型转换：(char *)send_cmd 表示将 send_cmd 强制转换为 char* 类型，即字符指针。这通常意味着 send_cmd 可能原本不是 char* 类型，但在这个上下文中，我们期望它是一个指向足够大字符数组的指针，以便存储格式化后的字符串。

2. 格式化字符串："$%s*%02X\r\n" 是格式化字符串，其中：

   • %s 表示一个字符串占位符，用于插入 cmd 参数的值。
   • %02X 表示一个十六进制数的占位符，用于插入 tmp 参数的值，并且这个数将以两位十六进制数的形式显示，不足两位时前面补零。
   • \r\n 是回车和换行符的组合，通常用于表示新行的开始。

3. 参数：

   • cmd 应该是一个指向以 null 结尾的字符数组的指针，即 C 风格的字符串。
   • tmp 应该是一个整数（在 C/C++ 中通常是 int 类型），其值将被格式化为两位十六进制数。

4. 函数行为：sprintf() 函数会将格式化后的字符串写入 send_cmd 指向的字符数组中。需要注意的是，调用者必须确保 send_cmd 指向的数组足够大，以容纳格式化后的字符串以及 null 终止符。

5. 安全性：使用 sprintf() 函数时，存在缓冲区溢出的风险，如果目标数组不够大以容纳格式化后的字符串，就会导致未定义行为。在更安全的编程实践中，可能会考虑使用 snprintf() 函数，它允许指定目标数组的大小，从而防止缓冲区溢出。