使用 ^= 对每个字节进行异或操作完成校验和

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    uint8_t tmp = cmd[0];

    for (uint8_t i = 1; cmd[i] != '\0'; i++)
    {
        tmp ^= cmd[i];
    }

计算一个命令字符串（cmd）的校验和，该校验和是所有字节的异或（XOR）操作的结果。让我们逐步解析这段代码：

1. 定义变量:
   • uint8_t tmp = cmd[0];：首先，定义一个无符号8位整型变量tmp，并将其初始化为命令字符串cmd的第一个字节。uint8_t是C/C++中的一个数据类型，表示一个无符号的8位（即1字节）整数。
2. 循环遍历字符串:
   • for (uint8_t i = 1; cmd[i] != '\0'; i++)：这个循环从字符串的第二个字节开始遍历，直到遇到字符串的结束符\0（C/C++中字符串的结束标志）。i是循环变量，从1开始，因为第一个字节已经被赋值给tmp了。
3. 异或操作:
   • tmp ^= cmd[i];：在循环体内，使用异或操作符^=对每个字节进行异或操作，并将结果存储回tmp变量中。异或操作的特点是：相同为0，不同为1。这样，tmp最终会包含所有字节的异或结果。
4. 结果:
   • 循环结束后，tmp变量中存储的就是命令字符串cmd的校验和，即所有字节异或的结果。

举个例子，如果cmd是"ABCD"（在内存中表示为'A', 'B', 'C', 'D', '\0'），那么计算过程如下：

• 初始时，tmp = 'A'（假设ASCII码，A=65）
• 第一次迭代：tmp = 'A' ^ 'B'
• 第二次迭代：tmp = ('A' ^ 'B') ^ 'C'
• 第三次迭代：tmp = (('A' ^ 'B') ^ 'C') ^ 'D'
• 循环结束，tmp就是最终的校验和。

这种方法常用于简单的错误检测，因为即使是数据中的一个小变化也会导致异或结果的不同。