Ubuntu ROS环境下int main(int argc, char *argv[])中的argc和argv到底是什么

argc 是一个整数，表示命令行参数的数量。它包括程序名称本身，因此如果在命令行中输入程序名和两个参数，argc 的值将是 3。通过 argc，你可以判断用户输入了多少个参数，从而进行相应的处理。

argv 是一个字符串数组，包含了从命令行传入的所有参数。argv[1] 和 argv[2] 分别是用户输入的第一个和第二个参数。

举个例子，假设你输入命令行：

rosrun plumbing_pub_sub demo01_sub 100 200 150

plumbing_pub_sub为功能包名称，demo01_sub为程序名称，100、200、150分别是用户输入的第一个、第二个和第三个参数，也就是argv[1] 、 argv[2]和 argv[3]。此时argc的值为4。