FreeRTOS消息队列实验与出现的问题

仰望星（兴）空

已于 2024-11-17 21:43:31 修改

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：嵌入式硬件 FreeRTOS

于 2024-11-17 21:41:26 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2301_78799455/article/details/143838122

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2.L6218E：xTimerPendFunctionCallFromISR报错

L6218E：xTimerCreateTimerTask报错

实验名字：队列操作实验

1、实验目的

学习使用 FreeRTOS 的队列相关 API 函数，学会如何在任务或中断中向队列发送消息或者从队列中接收消息。

2、实验设计

本实验设计三个任务：start_task、task1_task 、Keyprocess_task 这三个任务的任务功能如下： start_task：用来创建其他 2 个任务。

task1_task ：读取按键的键值，然后将键值发送到队列 Key_Queue 中，并且检查队列的剩余容量等信息。

Keyprocess_task ：按键处理任务，读取队列 Key_Queue 中的消息，根据不同的消息值做相应的处理。

实验需要三个按键 KEY_UP 、KEY2 和 KEY0 ，不同的按键对应不同的按键值，任务 task1_task 会将这些值发送到队列 Key_Queue 中。

实验中创建了两个队列 Key_Queue 和 Message_Queue，队列 Key_Queue 用于传递按键值，队列 Message_Queue 用于传递串口发送过来的消息。

实验还需要两个中断，一个是串口 1 接收中断，一个是定时器 2 中断，他们的作用如下：串口 1 接收中断：接收串口发送过来的数据，并将接收到的数据发送到队列 Message_Queue 中。定时器 2 中断：定时周期设置为 500ms，在定时中断中读取队列 Message_Queue 中的消息，并将其显示在 LCD 上。

3、实验工程

下面是实验例程，有需要自取。

通过百度网盘分享的文件：FreeRTOS实验13-1 FreeRTOS队列操作实验
链接：https://pan.baidu.com/s/19wyteow1w0eVeIwCqQB7gg
提取码：y1bf

4、实验程序与分析

●任务设置

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		256  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STK_SIZE 		256  
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define KEYPROCESS_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小	 
#define KEYPROCESS_STK_SIZE  256 
//任务句柄
TaskHandle_t Keyprocess_Handler;
//任务函数
void Keyprocess_task(void *pvParameters);

(1)、队列 Key_Queue 用来传递按键值的，也就是一个 u8 变量，所以队列长度为 1 就行了。并且消息长度为 1 个字节。

(2)、队列 Message_Queue 用来传递串口接收到的数据，队列长度设置为 4，每个消息的长度为 USART_REC_LEN(在 usart.h 中有定义)。