stm32使用（无线串口）实现收发、判断数据+DMA（HAL库）

最新推荐文章于 2025-05-12 16:50:40 发布

仰望星（兴）空

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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前言：

1. 用CubeMX配置串口+DMA所需要的环境

（1）打开CubeMAX，点击红框

（2）查找stm32F103C8T6的芯片

终止当前的接收(会把RxferCount清零)

1.使用该无线串口前，需要通过软件调整该串口的参数配置。

2.步骤如下：

总结：

前言：

本文章使用stm32f103c8t6进行HAL库串口程序的使用，可以解决串口接收发送数据问题，也使用了DMA转运，但没有实现无线数据传输（脑子笨了点），此外，本章也会初步的介绍关于ATK-LORA-01无线串口模块的使用，当然，这也指的是透明传输这一方面。

STM32的串口收发信息，标准库的代码b站上江协科技我认为已经讲的非常清楚了，但可惜没有hal库的，其他的博主，还有网络上的一些视频，貌似距离如接收“stop”然后发送“”stop”，接着接收“start”然后发送“start”都有些困难，他们通过只接受一个字节然后进入中断，所以我实际用CUbeMX来带领大家来操作一遍，无脑掌握。

备注：关于串口无限数据传输的方法我认为下面这一篇博客讲的非常厉害，使用串口的空闲中断，而且也给出了解决方法，给了我很大启发，链接如下：超子物联网HAL库笔记：串口篇

1. 用CubeMX配置串口+DMA所需要的环境

（1）打开CubeMAX，点击红框

（2）查找stm32F103C8T6的芯片

C8T6和C8T6TR都可以，双击。

（3）配置SYS

（4）配置RCC时钟

注意如果这个没有配置好的话，就不能配置72MHz的主频。

（5）配置主频

直接双击改写为72，之后敲下Enter，自动配置完毕。

（6）配置串口

一定要使能串口中断！！接收不到信号。

（7）配置DMA

由于要使用DMA，我们先在这里吧DAM配置好。

配置中等速度其他的不用改。

（8）生成工程

以上就是CubeMX所有的准备操作啦，下面是实现的代码。

2.串口中断与DMA相关重要函数介绍

（1）串口相关

HAL库为串口中断提供了很多回调函数。比如错误回调、半完成回调、Rx、Tx完成回调。你需要用什么回调，就声明什么回调~

接收完成回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

其中“RxCpltCallback” 可以分解为以下部分：

“Rx” 通常代表 “Receive”，即接收。
“Cplt” 通常代表 “Complete”，即完成。
“Callback” 即回调，指的是当某个特定事件发生时被调用的函数。

接收串口的函数：

HAL_UART_Receive_IT(&Uart1,Buff,Rx_Size,200)

他的参数分别为：串口配置结构体地址、接收缓冲区（我们自己定义的数组）、预计接收的字节个数（我们自己定义）、超时时间（单位为ms）

接收串口的函数会有四个返回值：

HAL_OK、代表此次在200ms内接受到了 200 字节。（也就是与预计相等）
HAL_ERROR 、代表传参错误、比如超时时间为0、或者数据缓冲区地址为空
HAL_TIMEOUT 、代表未能在规定时间内接收到 200 个字节
往往分为两种情况： 1、接收了但没接收完、2、一点没接收
HAL_BUSY、代表已经在接受了。在忙

注意！！！当接受完size（预计接受的字节）后就会触发串口中断，但如果没有接收完size个字节，而是少接受了字节，就不会触发串口中断，但是数组缓冲区中仍然有数据，这也就是为什么很多博主喜欢把size设置为1，因为一接触到数据就进一次中断。

发送串口的函数：

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,txBuff,200);

他的参数分别为：串口配置结构体地址、发送缓冲区（我们自己定义的数组）、预计发送的字节个数（我们自己定义）。

空闲中断打开函数：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&uart1.uart,UART_IT_IDLE);

在每次进入中断后，判断是否为空闲中断：

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1.uart, UART_FLAG_IDLE))

清除空闲标志位

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&uart1.uart, UART_FLAG_IDLE);

终止当前的接收(会把RxferCount清零)

HAL_UART_AbortReceive_IT(&uart1.uart);

终止接收回调函数

void HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

发送完成回调函数

HAL_UART_TxCpltCallback

（2）DMA相关

DMA（Direct Memory Access）是一种直接内存访问技术，

可以在不经过CPU的情况下实现外设与内存之间的数据传输，提高数据传输效率

同时，DMA同样可以触发串口中断，进入串口中断函数处理任务。

串口DMA接收函数：

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ReBuff,5);

他的参数分别为：串口配置结构体地址、接收缓冲区（我们自己定义的数组）、预计接收的字节个数（我们自己定义）。

其效果和串口接收函数是一样的，注意的要点也一样，这里就不多描述。

串口DMA发送函数：

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)"stop",5);

他的参数分别为：串口配置结构体地址、发送缓冲区（我们自己定义的数组或字符串）、预计发送的字节个数（我们自己定义）。

3.编写相关代码

（1）项目要求

stm32使用（无线串口）实现收发、判断数据+DMA（HAL库），现象如下：

项目开始：单片机通过串口发送： Hello windows! ，后PC端通过串口助手发送stop，单片机接收到后停止Hello windows!发送，PC端再通过串口助手发送start，单片机接收到后同样发送start，并且开始Hello windows!发送。如下图

（2）相关代码编写

1.全局变量

char ReBuff[5];//接收缓冲区
int flag=1;//对于stop和start的判断标志
uint8_t SendBuff[]="Hello windows! ";//字符串"Hello windows! "封装
const char *str1="start";//字符串"start! "封装
const char *str2="stop";//字符串"stop "封装
char *result1 ;//strstr比较结果
char *result2 ;

2.main.c

在while函数上加上HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ReBuff,5);

接收串口信息，当达到5个数组时触发中断。

下面是while里面的函数

/* USER CODE BEGIN 3 */
       result1 = strstr(ReBuff, str1);
result2 = strstr(ReBuff, str2);
       if(result1)
       {
           flag=1;
   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)"start",5);
           memset(ReBuff, 0, sizeof(ReBuff));
           result1 =0;

       }
       else if(result2)
       {
       flag=0;
           HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)"stop",5);
           memset(ReBuff, 0, sizeof(ReBuff));
result2 =0;
       }
       if(flag==1)
   {
       HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)SendBuff,17);
           HAL_Delay(1000);
   }
}
/* USER CODE END 3 */

这里使用的strstr函数，用于查找子字符串在另一个字符串中的第一次出现，使用此函数时要添加下面的头文件才可以使用。

#include "string.h"
#include "stdio.h"

这里使用的memset函数，用于清零数组。同样要加上述头文件。

下面是，HAL_UART_RxCpltCallback里触发中断后的操作

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)//判断是串口1中断被触发
	{
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ReBuff,5); //用于再次开启串口中断等待
	}
}

3.stm32f1xx_it.c

主要修改void USART1_IRQHandler(void)，其他不需要修改。

void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* 在每次进入中断后，判断是否为空闲中断 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)){
/* 清除空闲标志位 */
//__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&uart1.uart, UART_FLAG_IDLE);
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
/* 终止当前的接收(会把RxferCount清零) */
HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart1);//放弃串口1中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ReBuff,5);//开启串口1中断
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}