2301_77164542的博客

语音模块硬件接线 A25 -- PA15 （跟随） A26 -- PA13 （避障） A27 -- PA14 （循迹）电机接线：B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10。语音模块控制：多种语音改变多种引脚的电平，通过语音控制实现以上多种功能的切换。跟随功能：通过超声波测出小车和跟随物的距离决定移动方向。硬件接线 SCL -- PB6 SDA -- PB7。-- PB3 循迹模块（右） -- PB4。-- PB5 跟随模块（右） -- PB6。