STM32 输入捕获模式测频率

在STM32微控制器上，输入捕获模式是一种常用的功能，可用于测量外部信号的频率、脉冲宽度、周期等。通过配置定时器的输入捕获通道，可以捕获外部信号的边沿，并以定时器的时钟频率为参考来计算信号的参数。

在输入捕获模式下，可以通过捕获对比功能来捕获外部引脚的信号变化。当引脚上的信号发生上升沿或下降沿时，定时器会记录捕获寄存器的值。通过比较相邻两次捕获的值，可以计算信号的周期，从而确定频率。

通过适当配置定时器和输入捕获通道，可以实现精准的频率测量。这种技术在许多应用中都很有用，例如在测量传感器输出、音频处理或通信应用中。

分为七个步骤：

1.开启时钟

2.配置GPIO

3.设置时基单元 通过调节PSC来改变PWM频率

4.初始化捕获单元

5.配置TRGI的触发源为TI1FP1

6.配置从模式为Reset 

7.启动定时器

程序接线图和运行测量PA0频率的结果图如下：

 

主要函数分为PWM.c和IC.c

PWM.c源代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	//打开时钟
	RCC_APB1Pe