2202_75557553的博客

双目标定

为此，首先要在表面上获取一些点，以便找到包括所有这些点的两个平行平面的包络。下一步是找到尽可能小的平面夹层，而不考虑方向（因为这些平面可以在空间自由移动）。最远的两个点之间的距离就是平面度。因此，这两个平面之间的空间越窄，这个平面就越平坦。平面度是对表面形状的一种度量，用于指示该表面上的所有点是否都在同一个平面上。平面度在几何尺寸和公差（GD&T）中用平行四边形表示，当两个表面必须装配在一起形成紧密密封时，平面度就特别有用。使用平面度公差是为了确保某个即定表面位于两个假想的、完美的、平行的平面内。

1）：拟合平面2）：消除相机坐标系对物体表面倾斜的影响3）：将高度图像的域缩小到给定的高度范围。4）：获取区域灰度值 也就是高度

大运算量循环内，加Application.DoEvents可以防止界面停止响应，允许你在耗时操作的内部调用它，而去处理消息队列中的消息。

在做三维测量项目的时候，经常会用到一些三维空间物体，辅助我们做姿态定位或点定位

【代码】（单/多通道）tif图像转点云+点云分割插件。

.NET Framework转.NET8实现C#测试Pcl&VTK点云图像处理

在实际项目中最好是12+图像，且多个Z坐标进行计算变换矩阵，以增强矩阵的准确性，如果需要在在单目2D相机中拿到物体的3D位姿,还需进行相机矫正，通过find_planar_calib_deformable_model平面形变匹配算子，可以计算出平面物体在透视情况下的空间位姿，这种方法只针对一个平面做的透视矫正，没法得到整个物体的3D信息。三维图像可以通过 find_shape_model_3d计算并返回物体空间姿态或find_surface_model进行点云匹配