基于STM32的电动滑板车控制系统设计

一、引言

随着电动出行设备的普及，电动滑板车成为一种非常受欢迎的便捷交通工具，特别是在城市短途出行中，电动滑板车以其高效、环保、经济和灵活的优势，成为现代都市居民的理想选择。为了确保电动滑板车的使用安全与稳定性，开发一个高效的控制系统是非常重要的。

本项目旨在设计并实现一个基于STM32单片机的电动滑板车控制系统。该控制系统集成了电机控制、电池管理、传感器监测、速度控制、充电管理等多个功能，并通过人机交互界面使用户能够实时查看电动滑板车的状态。STM32作为核心控制单元，具有强大的运算能力和丰富的外设接口，是本系统的理想选择。

二、系统设计

2.1 系统架构

整个电动滑板车控制系统可分为以下几个模块：

1. STM32单片机：作为核心控制模块，负责整个电动滑板车系统的控制与数据处理。STM32具备强大的计算能力与丰富的I/O接口，适合处理多种传感器数据并进行实时控制。
2. 电机驱动系统：用于控制电动滑板车的前进、后退和停止。通过PWM（脉宽调制）控制电机转速，调整滑板车的速度和方向。
3. 电池管理系统（BMS） ：实时监测电池电压、电流、温度等信息，确保电池安全运行