STM32实战开发（54）：使用USB接口与PC通信

1. 前言

USB（Universal Serial Bus）是一种广泛使用的外部总线标准，它用于连接计算机与各种外部设备，如键盘、鼠标、打印机、存储设备等。USB通信因其高速、高效、灵活以及支持即插即用等优点，已经成为现代计算机与外部设备之间通信的主流方式。

STM32微控制器作为一款高性能、低功耗的嵌入式平台，广泛支持USB通信。STM32不仅支持USB主机模式（Host），还支持USB设备模式（Device），使得开发者能够利用STM32与PC进行高速数据交换、外设控制等功能。

本文将详细介绍如何使用STM32的USB接口与PC进行通信，包括USB协议基础、STM32 USB硬件配置、USB设备模式的实现及应用实例。并将通过示例代码帮助开发者更好地理解和应用STM32的USB功能。

2. USB协议基础

2.1 USB协议概述

USB协议是一种标准的串行通信协议，它支持多设备并行工作，通过一个USB总线连接多个外部设备。USB支持不同的传输速率，如低速（1.5 Mbps）、全速（12 Mbps）、高速（480 Mbps）和超高速（5 Gbps）。不同速率的支持使得USB具有广泛的应用场景，包括传输