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RSS订阅原创 基于UDP的网络日志调试系统
本文介绍了基于网络编程的远程打印调试方案，用于解决传统串口打印的设备管理难、速度慢等问题。系统采用模块化架构，通过T_DebugOpr结构体支持多种输出方式（包括串口和网络），并使用环形缓冲区实现异步日志传输。网络传输选用UDP协议，开发板作为Server端持续监听端口，客户端可随时连接获取日志。核心实现包含双线程模型（发送/接收线程）和条件变量同步机制，支持日志分级控制（0-7级）和动态通道开关。该方案在保证调试便利性的同时，提高了多设备测试场景下的效率。
2025-05-30 22:08:25
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原创 YOLOv5+pyqt5+摄像头在特定条件下进行目标检测并采集原始数据
通过YOLOV5对指定的区域进行检测，当检测到目标进入特定区域时，开始保存数据，摄像头采用D435i深度相机，用于采集深度数据集。指定需要屏蔽的检测区域，即使目标进入该区域也无法进行有效的检测，应用于特定场景的检测。使用pyqt5进行可视化界面设计。
2024-12-08 11:41:36
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原创 在conda创建的虚拟环境中安装pytorch导致另一个虚拟环境中的pytorch卸载
具体报错原因未知，快速解决该问题的方法就是在使用pip安装的时候，增加--ignore-installed 选项．。使用：pip install --ignore-installed ．．．．．．．．。
2024-08-21 15:18:27
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原创 电脑无线驱动识别异常，没有wlan，无法上网解决方法，使用ccleaner
电脑待机一觉醒来发现无法连接网络使用了，查看网络适配器如下图所示，驱动识别异常导致无法连接网络。查了很多攻略，发现并没有什么效果，包括重新加载Intel(R)-----，卸载删除Intel（R）重启，以硬重置等方法，都没有什么效果，最后采用ccleaner修复注册表成功解决问题。
2024-05-15 21:13:26
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原创 airsim+UE和unity3D在水下实验场景中应该如何做选择
在进行水下仿真实验时面临着如何选择仿真平台，airsim作为为无人机开发的仿真平台在AI视觉验证方面有着很强的优势，借助虚幻引擎UE的强大渲染能力可以很好地模拟水下场景，并验证水下机器人的环境感知、目标检测、目标跟踪、轨迹规划等算法同样的ubity3D作为另外一个使用广泛的渲染平台也有一定的优势。
2024-03-11 21:33:30
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原创 ubuntu 安装nvidia驱动后开机黑屏解决方案记录
自己在解决这个过程中找了很多方法都失败了，之后结合两个方法成功重启了，在此记录一下。
2023-10-21 17:30:34
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空空如也
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