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RSS订阅原创 四人智能抢答器（深圳技术大学数电课程设计）
在对161芯片的电路进行设计时，发现其信号传递效果过慢，在测试频率是否对其有影响后发现，实际上没有影响，在按一次按钮后，整个电路没有反应，这时如果多次按时，才会启动，于是基于这个现象发现，在启动时需要长按1s左右的按钮，来实现电源及信号的输入可以对整个电路进行一个快速启动。到此为止，整个电路问题已经全部解决，可以实现正常的运行。在接线过程中，由于线的数量很多，导致检查起来很麻烦，于是对于各部分采用不一样颜色的线来方便排查，通过多次测试和排查后顺利检查出问题，解决后实现了功能。需要长按抢答按钮的指示键位。
2025-05-21 15:59:53
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原创 opencalib中lidar2imu自动标定
1、更新SensorsCalibration/lidar2imu/auto_calib/data/目录下的数据文件。（1）NovAtel-pose：北斗GNSS的姿态数据。（2）lidar-enu：东北天坐标系的姿态数据。（3）lidar-utm：UTM坐标系的姿态数据。（4) lidar-pose:IMU的姿态数据。2、在build目录下进行编译并生成可执行文件。0、通过提取数据的程序将所需要的数据提取出来。3、在auto_calib目录下运行执行代码。4、无报错的情况下，终端会进行迭代输出。
2025-04-23 10:47:31
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原创 lidar2camera自己数据标定
4、选择overlap可以过滤掉干扰点，增强标定正确率，开启intensity可以将点云转换为反射状态，便于标定。第一个data为相机内参，需要根据各个相机的具体数值进行更改，第二个为畸变参数，如果不是鱼眼相机则设置为0。主要更新数据为pcd以及图片，注意图片要采用png格式，pcd要求具备x，y，z，intensity。此处的data为外参，通过标定输出所得，初始时可以设定为单位矩阵。8、获取外参标定结果，再将获取数据替换掉原来文件中的数据。0、通过提取数据的程序将所需要的数据提取出来。
2025-04-03 17:31:58
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原创 cyber_recorder导出点云数据、姿态数据等方法
注意：这里我所提取的姿态数据为opencalib对于手动标定里面lidar2imu所使用的姿态数据格式而进行的提取。最终可以提取出来所需要的点云数据、照片以及姿态数据。1、安装cyber_record。3、利用相关python代码解析。注意要在所在目录下运行。
2025-04-03 11:17:19
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原创 OpenCalib安装
工厂标定，也称为下线标定（EOL，End of Line Calibration），是在汽车生产线上车辆生产完成的最后阶段进行的标定活动，其目的是确保车辆上各个零部件功能模块的参数准确，满足车辆整体性能要求。
2025-03-31 09:20:36
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【数字电子技术】基于74系列芯片的四人智能抢答器设计与实现：课程设计报告
2025-05-21
空空如也
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