FreeFlowDev-优快云博客

原创 ROS创建工作空间

首先创建一个工作空间文件夹和src文件夹，并进入工作空间文件夹，初始化工作空间。#由于在学习ROS过程中总是忘记创建工作空间的指令，这里记录一下过程#进入src目录下然后创建功能包。这样，工作空间创建完成。然后首次编译工作空间。

2025-04-03 18:55:40 134

原创【基于ROS的A算法实现路径规划】A | ROS | 路径规划 | Python

### 记录一下使用Python实现ROS平台A*算法路径规划 ###代码可自取：Xz/little_projecthttps://gitee.com/Xz_zh/little_project.git目录一、思路分析二、算法实现三、路径规划实现要求使用A*算法实现路径规划，可以将该任务分为三大部分内容。首先需要对输入的图片和起点终点进行处理，其次就是通过A*算法输出规划的路径，最后再对路径进行处理并实现可视化。其中第一部分需要对输入的地图进行处理，将世界地图转化为栅格地图

2025-03-23 17:30:08 531

原创 Matlap系统稳定性分析【自动控制】

系统稳定性是指系统在初始状态或外部扰动作用下，其时间响应随时间推移逐渐衰减并趋向于零（即回到平衡位置）的能力。如果系统能够回到平衡位置，则称系统是稳定的；如果系统偏离平衡位置越来越远，则称系统是不稳定的。系统稳定性是系统正常运行的必要条件。一个不稳定的系统无法正常工作，甚至可能导致系统崩溃或数据丢失，这对依赖系统运行的业务和设备来说是不可接受的。通过分析系统的稳定性，可以预测和避免潜在的系统故障，从而提高系统的可靠性。

2025-03-20 18:49:16 996

原创 Linux下配置Yolov5

而且我在windows上使用GPU环境训练模型的，而虚拟机上不能调用GPU，这个可能也会影响（这个不太清楚，有待考证）。## 由于我之前安装过Ubuntu系统，这个地方可以选择安装操作系统，如果是第一次创建的话，直接选择“稍后安装操作系统”，然后下一步。# 点CD/DVD，然后选择使用ISO映像文件，选择下好的Linux文件，这样就配置好啦。## 其中关于这部分内容，我在下面的博客中都有提到，也有关于Yolov5的介绍，与windows操作差不多，可以参考。## 保存并退出，此时就配置完成了。

2024-12-25 14:26:04 2422

原创【基于激光点云的目标检测】Ubuntu-Linux | 激光点云

本文是记录学习使用激光雷达相关的内容，其中是参考下面这篇博客。

2024-12-15 21:51:52 1111 1

原创【CANoe】安装教程 -车联网-

# 加载速度较慢，要耐心等待一会，或者挂个梯子会快一些 ##

2024-12-05 16:08:50 1632 2

原创【嵌入式】-VMware-Ubuntu-Linux- 基础指令 | 使用工具安装 | 常见问题

## 本篇博客主要记录我在学习过程中用到的比较好的工具以及遇到的一些问题及解决办法。###

2024-12-04 20:14:06 1143

原创【目标检测】基于YOLO的多任务识别（道路状况）| labelimg标注

我用的是CULane 数据集，这个是行车记录仪记录的照片。我只用了一小部分。CULane数据集(v1.0)-优快云博客我是根据上面这篇博客下载的CULane数据集。我下载的这个数据集，解压之后是这种格式：随后我利用python脚本处理数据。

2024-12-01 22:08:40 1298

原创【Yolov5】-模型解读+训练过程 | 目标识别 | 视觉任务

【CV第一篇】计算机视觉的四大基本任务_纯cv任务有哪些-优快云博客Image Classification 图像分类判断一张图像属于哪一类。这种任务的目标是将输入的图像归类到特定的类别，例如判断一张图像中是猫还是狗。Object Localization 目标检测在图像中识别并定位多个目标，不仅识别出对象的类别，还要标出每个对象的边界框（bounding box），例如在街道图像中识别并框选行人、汽车等。Semantic Segmentation 图像语义分割将图像划分为不同的区域或类别。

2024-11-21 19:28:19 1219 1

原创【卷积神经网络】MINST数据集识别 | 手写数字识别

手写数字识别

2024-11-01 09:00:00 2993

原创【Python基础】（列表、元组、字典、集合）| 区分与总结

元组的内容不能修改通常情况下，我们通过键值对来对字典进行访问，我们也可以使用get()来访问字典字典名.get(key ,value)get()方法在指定的键不存在时返回一个默认值value。第一个参数key是必不可少的，第二个参数value是可选的。删除键值对del 字典名[key]集合和字典类似，但是集合没有存储对应的value。集合是无序的。集合没有重复的元素。

2024-10-31 20:14:34 472

原创【PyTorch】2024保姆级安装教程-Python-（CPU+GPU详细完整版）-

安装 PyTorch 时，可以选择在 CPU 或 GPU 上运行，取决于你的硬件支持和需求。CPU版本安装：CPU 版本适用于没有 GPU 或不需要使用 GPU 进行深度学习的情况。安装过程相对简单，因为没有依赖 GPU 驱动和 CUDA 的要求。GPU版本安装：如果你的计算机上有 NVIDIA GPU，并且你希望加速深度学习计算，可以安装 GPU 版本的 PyTorch。GPU 版本依赖于 CUDA 和 cuDNN。

2024-10-19 23:21:52 39939 16

2201_75436278的博客