嵌入式作业十一（定时器&PWM应用编程）_嵌入式定时器实验代码-优快云博客

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文章介绍了如何使用STM32F103的定时器TIM2、TIM3和TIM4控制LED进行周期性闪烁和PWM呼吸灯效果，包括创建工程、配置GPIO、编写代码以及使用Keil观察波形。还涉及了串口通信和PWM参数调整。

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题目

一. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

二. 接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

三. 再接上，采用定时器的另外一个通道，编程采集上面的pwm输出信号，获得其周期和脉宽，并重定向输出到串口显示。

一、用定时器控制小灯周期性闪烁

1、创建工程

首先创建一个新工程，然后设置系统时钟RCC为外部时钟源Crystal/ceramic Resonator。

然后将SYS设为Serial Wire。

然后配置GPIO口，将PC15口设置为输出口并且将其重命名为D1。

然后配置定时器TIM2,TIM3，来控制灯闪烁的频率和串口通信的间隔。
将Clock Source选为Internal Clock，下面的配置如图所示。

TIM2与TIM3进行相同的配置。

打开TIM2和TIM3的中断控制。

生成定时器2，定时器3中断优先级配置代码。

打开串口USART1,并设置为串口通信

最后配置时钟

2、编写代码

首先要打开两个计时器。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */

然后添加输出的数组

uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

最后编写闪烁和串口通信的函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
            HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}
 
/* USER CODE END 4 */

3、运行结果

二、用PWM模式运行呼吸灯

1、创建工程

同一相似

定时器设置TIM3和TIM4

时钟配置：

2、代码编写

main.c中添加：

uint16_t duty_num3 = 10;
uint16_t duty_num4 = 10;

然后打开TIM3的通道3，输出PWM，TIM4的通道4，输出PWM。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

最后设置为每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
 HAL_Delay(50);
		duty_num3 = duty_num3 + 10;
			duty_num4 = duty_num4 + 10;
		if(duty_num3 > 500)
		{
			duty_num3 = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,duty_num3);
			if(duty_num4 > 500)
		{
			duty_num4 = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_1,duty_num4);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}