四轴锁付程序，三菱FX5U发脉冲控制主轴，与好伙伴伺服电批进行MODBUS485通讯，实时采集扭矩和圈数，浮高和滑牙检测

四轴锁付程序，三菱FX5U发脉冲控制主轴，与好伙伴伺服电批进行MODBUS485通讯，实时采集扭矩和圈数，浮高和滑牙检测，与MES系统通讯，实现自动上料，锁付。
程序一万多步，每个地址都有注释，注解，适合初学者参考借鉴，已经批量复制车间用了。
程序资料包括：
1、三菱FX5Uplc程序
2、威纶触摸屏程序，型号MT8071IE
3、螺丝机电气图纸
4、IO分配表
5、写程序用到的地址分配表变，MES通讯地址表
6、485通讯电批地址与读写命令示范表
7、好伙伴电批设置软件
8、螺丝机报警内容表，做好后直接导入触摸屏就好
9、赠送三菱WORKS3 编程软件、威纶触摸屏软件链接
10、视频有点长，演示了螺丝机的打螺丝、点位保存、增加、删除等功能，防止看不懂或者不相信功能有没有问题
11、生产车间是保密车间不能拍视频，这是在装配车间拍的视频

主要控制：采用三菱FX5U-64MT的plc，威纶MT8071IP触摸屏，好伙伴电批485通讯，雷赛全闭环电机，与MES通讯数据采集程序。
功能介绍：灵活性强
1、采用PLC的变址Z做配方，二十几个产品配方，任意数字或者字符加数字都可以，一键复制配方，一键删除配方功能齐全
2、采用plc的变址做打螺丝点位计算，打完一颗螺丝后进行变址，接着打下一颗螺丝，不需要复杂的程序计算，做一个小算法就好，自动程序就只有两个流程，模块化自动流程，一个取螺丝流程，一个打螺丝流程，非常简洁。
二十几个点位，变址小算法哈。
3、螺丝点位示教：移动到打螺丝的点位后，点击保存，当前配方型号的所有轴点位就保存好了，不需要一个一个轴的点位单独保存，操作非常简单，变址小算法哈。
4、螺丝点位插入：选择在第几个螺丝点位后，把轴移动到新增的点位，点击（插入），会自动插入并新增当前点位，变址小算法哈。
5、删除点位：选择需要删除的点位，点击删除，会把选择的点位删除，后面的点位会自动往前移动一个点位，变址小算法哈。
6、定位到螺丝点位：选择需要跑到哪个点位，按下定位就会定位到该打螺丝的点位，可以检查当前示教的点位有没有问题。
7、手动打螺丝：可以手动取一个螺丝起来，看取螺丝点位和