3、嵌入式系统操作系统及Linux发行版介绍

嵌入式系统操作系统及Linux发行版介绍

1. 物联网设备适用的操作系统

物联网设备通常体积较小，可能无法运行完整的Linux系统，但运行操作系统仍能带来诸多益处。与具备内核、设备驱动模型、文件系统、网络栈和大量实用工具的完整Linux操作系统不同，许多替代方案仅包含处理调度、同步和中断，以及可能管理内存的内核。以下介绍两款值得关注的操作系统。

1.1 FreeRTOS

• 基本信息 ：FreeRTOS是一个开源项目，旨在实现小巧和简单。最初由Richard Barry编写，随后他成立了Real Time Engineers Ltd. 提供商业支持。它已被移植到35种微控制器上。其发行遵循GPL版本2，并带有一项例外和一项限制。例外允许即使应用代码与FreeRTOS内核链接，仍可将其保留为专有代码；限制是未经Real Time Engineers Ltd. 明确许可，不得将FreeRTOS用于任何竞争或比较目的，包括发布任何形式的运行时或编译时指标。
• 商业版本 ：还有名为OpenRTOS的商业许可证版本，具备额外特性，如提供保修（开源版本无保修）、专业技术支持（开源版本由志愿者在线社区支持）、IP侵权保护（Real Time Engineers Ltd. 将为商业许可证持有者辩护专利或版权侵权指控），且无需将对RTOS内核的更改开源。另一款商业产品SafeRTOS将FreeRTOS扩展到安全关键系统领域，已通过多项国际安全标准认证，适用于医疗设备。OpenRTOS和SafeRTOS均由WITTENSTEIN High Integrity Systems与Real Ti