26、设备驱动程序接口详解

设备驱动程序接口详解

1. 引言

在嵌入式系统开发中，与设备驱动程序进行交互是一项关键任务。本文将详细介绍几种常见的设备驱动接口，包括LED控制、I2C、SPI等，同时还会涉及内核设备驱动的编写、编译和加载等方面的内容。

2. LED控制

LED通常可以通过GPIO引脚进行控制，但内核中有一个专门的子系统提供了更专业的控制方式。

2.1 LEDs内核子系统

该子系统可以设置LED的亮度（如果LED支持），并且能够处理以非简单GPIO引脚方式连接的LED。可以配置LED在特定事件（如块设备访问或心跳信号）触发时亮起。需要在配置内核时启用 CONFIG_LEDS_CLASS 选项，并选择合适的LED触发动作。相关文档位于 Documentation/leds/ ，驱动程序在 drivers/leds/ 目录下。

2.2 通过sysfs控制LED

LED通过sysfs接口进行控制，目录为 /sys/class/leds 。以BeagleBone Black为例，LED的名称以 devicename:colour:function 的形式编码在设备树中，例如：

# ls /sys/class/leds
beaglebone:green:heartbeat  beaglebone:green:usr2
beaglebone:green:mmc0       beaglebone:gre