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硬件

LARIX PCB

LARIX 板的电路图可以从 here下载.
它包含XMC4500微控制器， MPU9150IMU(惯性测量单元)，RC接收器，蓝牙模块，功率转换器，电池安全芯片，水平漂移以及板载调试器。

MPU-9150 动作传感器

由于有电机负载电流，传感器暴露在电磁干扰的环境中。所以，所以，它要尽可能地离电机远一些。同时，为了保证精确测量roll，pitch和yaw变化率，传感器最好要放在四旋翼的中心位置。在这些考虑下，MPU-9150板放在机架的顶上的中心位置。

飞行测试发现电机频率变化，会导致额外的磁化，这可以通过放置一个海绵橡胶来减弱这个作用。

PINUS PCB

当前版本的PINUS板的电路图可以从这里下载。它包含了一个XMC1302微控制器，3个 IR2301S MOSFET 驱动器 and 3 BSC0925ND MOSFETs.所有的四块PINUS板直接连在LARIX板子上。

BLDC 电机控制器

4个 DJI E300的ESC（electronic speed controllers）把5V的PWM信号，转换到电机可接受范围。微控制器的逻辑点平最大是3.3V，需要一个上拉电阻提供来提供足够的电压。

四旋翼的其他部分（推荐）

电机

DYS 1306 2300kV CW&CCW Motors with 5x4,5” Propellers from DAL

无线电发送和接收

Spektrum DSM-X radio control and DSM-X 2.4 GHz satellite receiver

LiPo 电池

Turnigy 3S 1000mAh 25C LiPo Battery (其他类似的容量的电池都可以)

CAD 文件

The CAD-files of the frame can be downloaded here in the Hardware/Flightframe section