zheyuan的博客

ESP-IDF使用uart_obj_t结构体来抽象一个UART设备中可能拥有的所有属性，以及数据缓冲区和一些读写数据时应该记录的信息，这个结构体拥有的域比较繁杂，具体的字段我们在驱动中遇到时再展开解释/*!< UART 端口号 (0, 1, 2) *//*!< UART 事件队列大小 *//*!< UART 中断处理程序句柄 *//*!< UART 模式 (UART / RS485 / IRDA) *//*!< RS485 碰撞检测标志 *//*!< UART RX 超时检测标志 *//*!

本文介绍了ESP32系列MCU中看门狗定时器相关的内容，以及在ESP-IDF中对看门狗的软件抽象以及封装。具体来说，IDF中利用硬件上的两个定时器组中的看门狗定时器，分别作为了任务看门狗(MWDT0)和中断看门狗(MWDT1)，并分别通过监视FreeRTOS中的两大基本机制——IDLE TASK和tick中断，实现了对非法超时情况的监视与警告。

这篇博客是ESP-IDF外设驱动系列的第二篇，这篇博客的研究对象是ESP32系列MCU中的定时器组，涉及到的和之前的思路类似，首先，随后深入研究定时器外设的使用方法和其驱动结构组织。

GPIO作为最基本的外设，它的构造和使用还是相对简单的，大部分情况下只需要写入对应管脚的配置寄存器即可改变对应GPIO管脚的属性。然而，GPIO的使用经常会和一些其他组件关联起来，例如GPIO交换矩阵IO多路复用器中断交换矩阵等。本篇博文对有关GPIO的一些基本操作进行了简要的介绍，并对有关GPIO的中断处理程序的基本工作流程做了较为详细的介绍。