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有志者事竟成须持之以恒善学者究其理乃万里鹏程.
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分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测使用
终于有时间将前段时间把有关ST公司的分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测的资料系统的整理一下 刚一开始接触接触这个套件的时候感觉这是什么鬼,可以实现正弦波矢量控制?这么强,慢慢才对这个套件有一个渐近的了解。 首先在百度P-NUCLEO-IHM001套件这是个什么东西?然后找到了分分钟带你入门无刷电机控制——P-NUCLEO-IHM001套件评测,可能你会问,这是...原创 2020-09-19 08:38:17 · 1525 阅读 · 0 评论 -
FOC矢量控制
FOC(Filed Oriented Control)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流IdId 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入:位置信息,两相采样电流值,(3相电流、电机位置或者电机速度) 输出:三相PWM波 所需硬件:两个ADC,一个光电或磁编码器,主控,依据电...转载 2018-12-06 19:21:31 · 14471 阅读 · 0 评论