UVA 1600 - Patrol Robot

本文介绍了一道UVA在线评测系统的编程题,机器人从矩阵左上角移动到右下角,避开障碍物寻找最短路径。通过三维深度优先搜索算法解决,增加障碍物穿越限制。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

题目链接:https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=4475

题目大意:机器人从一个m*n矩阵的(1,1)到(m,n)。矩阵中的0代表空地,1代表障碍物。机器人每次可以向四个方向走一格,机器人可以穿过障碍物,但是不能连续穿过k个障碍物,求最短路长度。起点和终点确保是空地。

分析:求最短路径首先就能想到是dfs,就是这个题增加了一个可以穿越障碍物的条件,所以可以在原来的记忆搜索矩阵的基础上增加一维矩阵,也即是说前两个rank存放的是x,y坐标,第三个rank存放的是穿越障碍物的数量,三维矩阵中存放的是步数,有了这个矩阵辅助,问题就变得很简单了。

ac代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#define Max 25

int maze[Max][Max];
int vis[Max][Max][Max];
int dx[4] = {1, 0, -1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};
int m, n, k;

int min(int x, int y)
{
	if(x < y)return x;
	else return y;
}

int dfs(int x, int y, int step, int pk)
{
    if(x == m && y == n)return step;
    int minstep = m * n + 1;
    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        int xx = dx[i] + x;
        int yy = dy[i] + y;
        int sstep = step + 1;
        int ppk = pk;
        if(maze[xx][yy] == 1)ppk = ppk + 1;
        else ppk = 0;
        if(xx >=1 && xx <= m && yy >= 1 && yy <= n)
        {
            if((vis[xx][yy][ppk] < 0 || vis[xx][yy][ppk] > sstep) && ppk <= k)
            {
                vis[xx][yy][ppk] = sstep;
                minstep = min(minstep, dfs(xx, yy, sstep, ppk));
            }
        }
    }
    return minstep;
}

int main()
{
	int T;
	scanf("%d", &T);
	for(int t = 1; t <= T; t++)
	{
    	scanf("%d %d", &m, &n);
    	scanf("%d", &k);
        for(int i = 1; i <= m; i++)
            for(int j = 1; j <= n; j++)
                scanf("%d", &maze[i][j]);
        memset(vis, -1, sizeof(vis));
        int step = dfs(1, 1, 0, 0);
        if(step == m * n + 1)printf("-1\n");
        else printf("%d\n", step);
    }
    return 0;
}

数据表 OA-PATROL-INFO 字段 ID TITLE SIGNDATE EXT1 数据表 OA-PATROL-DEPT-INFO 字段 ID PATROLINFOID BEINSPECTEDID 数据表 OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO 字段 ID PATROLINFOID BEINSPECTEDID LINKNAME EXT1 EXT2 EXT3 EXT4 EXT5 EXT6 EXT7 EXT8 EXT9 EXT10 EXT11 EXT12 EXT13 EXT14 EXT15 EXT16 EXT17 EXT18 EXT19 写一条sql语句查询OA-PATROL-INFO左连接OA-PATROL-DEPT-INFO(连接条件:OA-PATROL-INFO.ID = OA-PATROL-DEPT-INFO.PATROLINFOID)左连接OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO(连接条件:OA-PATROL-DEPT-INFO.BEINSPECTEDID = OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.BEINSPECTEDID)中OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.LINKNAME = '4' 时OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.BEINSPECTEDID的数量、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT3的数量、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT4的数量、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT14 = '已完成' 的数量、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT14 = '未完成' 的数量、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT7的求和、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT8的求和、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT9的求和,OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.LINKNAME = '6' 时(相同的OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.BEINSPECTEDID和OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.PATROLINFOID取EXT17转化为数字后最大的一组)OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT14全部为'已完成'的OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.BEINSPECTEDID数量 、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT14存在'未完成'的OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.BEINSPECTEDID数量、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT14存在'未完成'的OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT3的数量、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT14存在'未完成'的OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.BEINSPECTEDID占全部的比例、OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT14存在'未完成'的OA-PATROL-RECTIFICATION-INFO.EXT3占全部的比例
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06-05
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