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RSS订阅原创 【米尔-安路MYD-YM90X创意秀】基于目标检测算法的地形评估系统实现-PS
MYD-YM90X的PS侧功能是十分强大的，如图所示，DR1还具有专属的mipi 接口，后续会继续开发，将验证结果通过mipi实时显示出来，提高项目的人机交互能力。上一篇文章我们已经把PL侧的数据成功传输至PS，下面PS侧将对数据进行评估，首先我们的FPGASOC硬件搭建进行了一些修改，需要重新生成boot.bin。将tensorflow 库，以及训练好的模型文件，和通过网口传入文件系统；将编译好的PL工程文件中HPF，BIT，和FSBL导出，这些文件会在后面的安路linux SDK中使用。
2025-12-27 12:24:13
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原创 【米尔-安路MYD-YM90X创意秀】基于目标检测算法的地形评估系统实现-PL
本次的地形评估系统实现使用了MYD-YM90X 作为硬件实现平台，具体流程图如下，通过ETH0 接受到模拟雷达坐标数据，此数据来源自由实际采集得到的扫描点坐标，通过485总线和232总线模拟接受到的系统授时信息和经纬坐标信息，由MYD-YM90X处理完成后，通过网口传递回PC侧，结果通过MATLAB进行评估；如图所示，MYD-YM90X中搭建的PS侧工程如下，红框中的LIDAR_DATA,RS_DATA传输主数据流，而UART_CFG口，ARAY_CFG口则负责进行一些接口信息的控制；
2025-12-27 10:16:04
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空空如也
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