ROS学习
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这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS学习第三弹（Services/Parameters rqt_console/rqt_logger_level/roslaunch)
ROS的Service,Parameter,以及调试工具rqt_console/rqt_logger_level,启动工具roslaunch转载 2017-10-30 16:48:57 · 908 阅读 · 0 评论 -
catkin_make install 报错 The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run
在学习ROS官方文档中，创建msg和srv，使用：catkin_make install 遇到报错：Error(s) in /home/combusion/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml:- The manifest (with format version 2) must not contain the following原创 2017-11-01 18:53:56 · 6818 阅读 · 0 评论 -
ROS学习第四弹 （ROS编辑器及配置/ROS msg/srv 消息和服务）
一.ROS专用编辑器rosed的使用1.1 rosed使用rosed是rosbash的一部分，这个工具可以通过包名直接编辑包中的一个文件而不需要打印整个包的路径，使用格式：rosed [package_name] [filename]例：rosed roscpp Logger.msg如果出现：说明,vim没有安装，装一下：sudo apt-get install vim翻译 2017-10-31 09:46:23 · 4958 阅读 · 0 评论 -
ROS学习第二弹（Package/Nodes/Topic）
ROS建/编译包，理解节点Nodes,Topic转载 2017-10-29 22:15:46 · 1618 阅读 · 0 评论 -
ROS学习第一弹（ROS/Tutorial）
ROS环境配置，rospack,roscd,rosls使用翻译 2017-10-28 21:16:28 · 765 阅读 · 0 评论 -
ROS学习第五弹（发布和订阅 Python写 Publisher and Subscriber）
ROS中Publisher和Subsciber的Python写法。翻译 2017-11-01 19:32:18 · 2007 阅读 · 0 评论 -
找不到包路径 解决办法：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH，没遇到可以不用管
找不到包路径解决办法：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH转载 2017-11-02 11:07:19 · 5321 阅读 · 0 评论 -
ROS学习第六弹 （Publisher和Subscriber的运行）
ROS Publisher和Subscriber的Python运行翻译 2017-11-02 10:57:16 · 550 阅读 · 0 评论 -
ROS学习第七弹--写简单的发布订阅（C++）
用C++写简单的发布和订阅1. 写发布节点roscdbeginner_tutorials1.1代码在beginner_tutorials中创建一个src目录，并创建文件talker.cpp代码地址：https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talk翻译 2017-12-22 12:07:05 · 891 阅读 · 0 评论