OpenCV waitKey()是一个非阻塞延时函数

左自坤

于 2021-09-01 11:34:22 发布

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文章标签： opencv qt

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博客内容讲述了在使用VS-Qt开发时，将包含OpenCV的waitKey()函数的算法类放入子线程，并通过Qt信号触发算法执行。然而，发现算法执行顺序与信号输入顺序相反，原因是waitKey()使得子线程进入非阻塞循环，其他信号事件在waitKey()前执行完毕后才继续后续代码。

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	在之前使用VS-Qt编写代码时，将包含OpenCV waitKey() 的一个算法类放在了一个子线程里面(之前算法类调试时使用，没有删除)，子线程通过接收Qt信号来执行算法。
	然后发现了一个奇异的现象，即算法没有根据信号的输入顺序来执行，而是以相反的顺序执行的。后来发现，是由于代码之中使用了waitKey()函数，在代码执行到waitKey()时，子线程进入非阻塞循环，当接收到其他信号时，去执行了其他信号带来的事件，直到其他事件执行完毕再返回来执行waitKey()之后的代码。