论文阅读：FFVT for FGVC

Feature Fusion Vision Transformer for Fine-Grained Visual Categorization

摘要

1. 深层的分类token更关注全局信息，缺乏局部和低级特征。文本提出了一种基于Transformer框架的特征融合视觉转换器（FFVT），聚合来自每个Transformer layer的重要token以弥补局部信息，低级和中级信息
2. 设计了一种称为相互注意权重选择 (MAWS) 的token选择模块，指导网络选择判别性token。
3. 在三个基准测试中验证了 FFVT 的有效性，取得了最先进的性能。

1 引言

TransFG中，虽然将最后transformer layer输入改成最重要的token，但是最终的类token可能更多地关注全局信息而较少关注局部和低级特征，而局部信息在 FGVC 中起着重要作用。 此外，之前的工作侧重于大规模 FGVC 基准，没有研究探索在小规模环境中的能力。

本文提出的方法合主要工作：

1. 一种特征融合视觉transformer（FFVT），聚合了来自低级、中级和高级token的局部信息进行分类。
2. 一种重要token选择方法，称为相互注意权重选择 (MAWS)，选择每一层上的代表性token，这些token被添加为最后一个transformer layer的输入。
3. 探索在一个大规模和两个小规模 FGVC 数据集上的性能

本文主要贡献：

1. 首次探索transformer在小规模和大规模细粒度视觉分类设置上的性能的研究。
2. FFV，可以自动检测区分区域并利用图像中不同级别的全局和局部信息。
3. 重要token选择方法，相互注意权重选择 (MAWS)。
4. 验证了方法在三个数据集上的性能

2 相关研究

FGVC和transformer

作者认为 TransFG 无法在一些具有挑战性的数据集（即小规模和超细粒度数据集）上捕获足够的判别信息，本文将 ViT 扩展到大规模 FGVC 和小规模超细粒度视觉分类设置。

3 方法

3.1 Transformer

将patch映射到D维嵌入空间上。加上一个可训练的位置嵌入：
$$\begin{gathered} z_0=[x_{class};x_p^{1}E,x_p^{2}E,...,x_p^{N}E]+E_{pos} \\ {z}_l^{\prime }=MSA(LN(z_{l-1}))+z_{l-1},l\in 1,2,...,L \\ {z}_l=MLP(LN(z_l^{\prime }))+z_l^{\prime },l\in 1,2,...,L \end{gathered}$$

• $N$是token的个数
• $E\in R^{(P^2\ast C)\ast D}$。token大小是$P\ast P\ast C$，每个token映射到$D$维度。
• $E_{pos}\in R^{N\ast D}$
• $MSA$：multi-head self-attention
• $MLP$：Linear-GELU-Dropout-Linear-Dropout

3.2 FFVT架构

特征融合模块

来弥补缺失的局部信息。给定 MAWS 模块选择的每一层的重要token，将最后一个Transformer layer的输入（class token除外）替换为选择的token。这样使class token聚合了低级、中级、高级特征，丰富局部信息和特征表示能力。
$$\begin{gathered} z_l^{local}=[z_l^1,z_l^2,...,z_l^K] \\ {z}_{ff}=[z_{L-1}^0;z_1^{local};z_2^{local};...;z_{L-1}^{local}] \end{gathered}$$

相互注意力权重选择模块MAWS

注意力分数矩阵：
$$\begin{gathered} A=[a^0;a_1;a_2;...,;a_N]\in R^{(N+1)\times (N+1)} \\ {a}_i=[a_{i,0},a_{i,1},a_{i,2},...,a_{i,j},...,a_{i,N}] \end{gathered}$$

• $a_{i,j}$就是两个token的注意力分数，即$i$的$q$和$j$的$k$点积

策略：

• 单一注意力权重选择（SAWS）：选择具有与分类token较高注意力分数的token。可以通过对 $a_0$ 进行排序并选择前 $K$ 个实现。可能会引入嘈杂的信息，因为选定的token可以从嘈杂的patch中聚合很多信息。
• 相互注意力权重选择模块（MAWS）：它要求选择的token和class token相似，既要在class token上又要在被选择的token上。

具体来说，将注意力得分矩阵中的第一列表示为$b_0$（$b_0$ 是其他的token对于class token的注意力分数，$a_0$是class token对于其他token的注意力分数）分类token和token i 之间的相互注意权重 (MAW) $m{a}_i$：
$$\begin{gathered} m{a}_i=a_{0,i}^{\prime }\ast b_{i,0}^{\prime } \\ {a}_{0,i}^{\prime }=\frac{e^{a_{0,i}}}{{\sum }_{i=0}^N{e}^{a_{0,j}}} \\ {b}_{i,0}^{\prime }=\frac{e^{b_{i,0}}}{{\sum }_{j=0}^N{e}^{b_{j,0}}} \end{gathered}$$
对于multi-head self attention，先平均所有head的注意力分数。得到相互关注权重后，根据相互关注值收集重要token的指标。方法没有引入额外的学习参数。

4 实验

比TransFG差，因为它的重叠策略将patch数量从784增加到1296。

5 总结

• 特征融合方法
• 相互注意力选择模块