adb 连接时候不弹出授权对话框【转】

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在首次使用adb connect，然后adb shell的时候，常常需要点击弹出的对话框，否则出现

error: device unauthorized. Please check the confirmation dialog on your device.

这种情况在没有显示屏的时候或者多人连接时不太方便。这时候想默认授权而不用点击对话框想要去除弹框。
先了解它的工作原理，以下来自
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http://blog.youkuaiyun.com/sowhat_ah/article/details/43307907

工作原理是什么？

原来在我们的PC机(以windows为例)上启动了adb.exe进程时，adb会在本地生成一对密钥adbkey(私钥)与adbkey.pub(公钥);

根据弹框提示“The computer's RSA key fingerprint is:xxxx”，可以看出是一对RSA算法的密钥ÿ