持续集成【3】 -> Docker -- jenkins + gitlab

Docker与Jenkins搭建CI流程
本文详细介绍了如何使用Docker和Jenkins搭建持续集成(CI)环境,包括配置Gitlab、安装Jenkins插件、设置SSH密钥以及创建Jenkins任务来自动构建Gitlab项目。
  • 前言

持续集成【1】-> Docker -- Gitlab 已经搭建好 gitlab,添加了个人的公匙,并创建了一个demo

持续集成【2】- Docker -> Jenkins 已经搭建好 Jenkins

  • 安装 Gitlab 插件

·  Jenkins -> Manage Jenkins -> Manage Jenkins

·  如果出现如下连接超时

-> 点击 Advanced -> 最下面修改 Update Site 的 URL 为:

http://updates.jenkins.io/update-center.json
或者 http://mirror.esuni.jp/jenkins/updates/update-center.json (建议此链接)

-> Installed -> 可搜索gitlab

同样的安装 git 插件,安装后推荐重启jenkins


  • 实现持续集成

· gitlab 中添加 jenkins 的公匙

      -> 进入 jenkins 容器 -> 生成密匙 -> 查看粘贴密匙

# 进入我的 jenkins 容器
$ docker exec -it myjenkins /bin/bash
# 生成 密匙
$ ssh-keygen -t rsa -C "your_email@youremail.com"
# 查看并粘贴密匙
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub 

     -> 以 root 用户登陆 Gitlab -> 创建 deploy keys -> 如下图用刚才粘贴的密匙创建即可

· jenkins 创建jobs,添加gitlab项目仓库

      -> create new jobs

     -> enter item name,选择 Freestyle project 点击 ok

      -> Source Code Management -> 选择 git -> 填写 git 仓库

       -> 添加 jenkins 资格证书

我们在上面已经生成 jenkins 的密匙,只需进入容器,查看粘贴私匙

cat ~/.ssh/id_rsa

       -> add 即可

 

· 构建项目,实现持续集成

       -> 点击构建 -> 查看控制台,构建成功

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
<think>好的,我现在需要帮助用户理解如何将GitLabJenkins、Ansible、Harbor和Docker这些DevOps工具集成起来,形成一个协同工作的工具链。首先,我得回顾一下每个工具的主要功能和在流程中的作用,这样才能理清它们之间的联动方式。 用户提供的引用内容中提到了一些具体的配置,比如Jenkins通过SSH将文件传给Ansible服务器,使用Docker Compose部署GitLab,以及在Ansible中调用Docker命令等。这些信息是关键,我需要结合这些步骤来构建整个流程。 首先,整个CI/CD流程通常从代码管理开始,也就是GitLab。开发者将代码推送到GitLab仓库后,需要触发Jenkins的构建任务。这里可能需要配置GitLab的Webhook,以便在代码提交时自动通知Jenkins。不过用户提到的Jenkins配置中使用了Git Checkout阶段,直接从GitHub拉取代码,但用户现在的问题是关于GitLab集成,所以可能需要调整这部分,改为从GitLab仓库拉取代码。不过根据引用1中的示例,用户之前可能用的是GitHub,但现在想转向GitLab,需要注意配置正确的仓库URL和认证方式。 接下来是Jenkins的部分。Jenkins需要从GitLab获取代码,然后执行构建,比如编译、测试、打包。之后,生成的应用需要构建成Docker镜像。这里可能需要使用Dockerfile,然后通过Docker命令构建镜像。构建完成后,需要将镜像推送到Harbor私有仓库中。这涉及到Docker登录Harbor的步骤,确保Jenkins有权限推送镜像。引用3中提到使用docker_login步骤,这可能需要在Jenkins Pipeline中添加相应的阶段,使用Harbor的凭证进行认证。 然后,Jenkins需要将部署任务交给Ansible。根据引用1,用户之前是通过SSH将Dockerfile传给Ansible服务器,但现在可能需要传递更复杂的信息,比如镜像名称、版本等。可能需要通过Ansible Playbook来执行部署任务,比如在目标服务器上拉取Harbor中的镜像并启动容器。这里需要确保Ansible服务器能够访问Harbor,并且有足够的权限。引用3中提到在远程主机安装Python的Docker库,这可能是因为Ansible的docker_container模块需要这些依赖。 整个流程中,各个工具的凭证管理和通信安全是关键。比如Jenkins需要配置GitLab的访问凭证、Harbor的登录凭证,以及Ansible服务器的SSH密钥。这些凭证需要在Jenkins中妥善管理,通常使用Jenkins的凭据管理功能,并在Pipeline中通过credentialsId引用。 另外,关于工具之间的触发和联动,Jenkins可能需要配置Pipeline的触发器,比如轮询GitLab仓库或者通过Webhook触发构建。在构建成功后,触发Ansible执行部署。这里可能需要使用Jenkins的插件或者直接通过SSH调用Ansible的命令。 现在需要将这些步骤整合成一个连贯的流程,并考虑每个环节的配置细节。例如,在Jenkins Pipeline中,各个阶段如何顺序执行,如何处理失败情况,以及如何确保镜像版本的正确传递。同时,需要验证各工具之间的网络连通性,比如Jenkins能否访问GitLab、Harbor,Ansible能否访问目标服务器和Harbor等。 可能遇到的问题包括:凭证配置错误导致认证失败,网络策略阻止工具之间的通信,镜像标签管理不当导致部署版本混乱,以及Ansible Playbook中的任务编写错误。需要逐步测试每个环节,确保流程的顺畅。 总结来说,整个集成过程需要按照代码提交→自动触发构建→构建镜像→推送镜像→触发部署→执行部署的步骤进行,每个步骤对应不同的工具,并通过恰当的配置将它们连接起来。接下来需要将这些思考整理成结构化的步骤,并提供具体的配置示例,帮助用户理解和实施。</think>以下是GitLabJenkins、Ansible、Harbor、Docker工具链集成实现方案,包含关键集成步骤和示例代码: ### 一、工具链集成架构 ![DevOps工具链流程图](https://via.placeholder.com/600x300?text=GitLabJenkins→Harbor→Ansible→Docker) 工具协作流程:$GitLab \xrightarrow{代码推送} Jenkins \xrightarrow{构建镜像} Harbor \xrightarrow{镜像存储} Ansible \xrightarrow{部署容器} Docker$ ### 二、核心集成步骤 #### 1. GitLabJenkins联动 ```groovy // Jenkins Pipeline配置 stage(&#39;GitLab代码拉取&#39;) { git branch: &#39;main&#39;, credentialsId: &#39;gitlab-cred&#39;, url: &#39;http://gitlab.example.com/group/project.git&#39; // 根据引用[2]调整GitLab地址 } ``` *配置要点*:在Jenkins凭据管理中添加GitLab的SSH密钥或账号密码[^2] #### 2. JenkinsHarbor集成 ```groovy stage(&#39;构建推送镜像&#39;) { docker.withRegistry(&#39;https://harbor.example.com&#39;, &#39;harbor-cred&#39;) { def image = docker.build("myapp:${env.BUILD_ID}") image.push() } } ``` *需安装Docker Pipeline插件*,镜像命名规范:$harbor_domain/project_name/image_name:tag$[^3] #### 3. AnsibleDocker联动 ```yaml # deploy.yml - name: 部署容器 docker_container: name: myapp image: harbor.example.com/project/myapp:{{ build_version }} ports: "8080:8080" restart_policy: always ``` *前置条件*:目标主机需安装$python-docker$组件(如引用[3]所述) #### 4. 完整Pipeline示例 ```groovy pipeline { agent any stages { stage(&#39;GitLab同步&#39;) { steps { /* 同步骤1 */ } } stage(&#39;Maven构建&#39;) { steps { sh &#39;mvn clean package&#39; } } stage(&#39;Docker构建&#39;) { steps { /* 同步骤2 */ } } stage(&#39;Ansible部署&#39;) { steps { sshagent([&#39;ansible-ssh-key&#39;]) { sh &#39;&#39;&#39; ansible-playbook -i production.ini deploy.yml \ -e "build_version=${BUILD_ID}" &#39;&#39;&#39; } } } } } ``` ### 三、安全配置要点 1. 凭证管理矩阵: | 工具 | 凭证类型 | 存储位置 | |--------------|----------------|----------------| | GitLab | SSH密钥 | Jenkins凭据库 | | Harbor | 用户名/密码 | Jenkins凭据库 | | Ansible | SSH私钥 | Jenkins凭据库 | 2. 网络连通性验证: $$ \text{Jenkins} \leftrightarrow \text{GitLab(8929)} \quad \text{Jenkins} \leftrightarrow \text{Harbor(443)} \quad \text{Ansible} \leftrightarrow \text{Docker Host(2375)} $$ ### 四、典型问题解决方案 1. **镜像推送失败**:检查Harbor项目权限设置,确保Jenkins使用的账号有对应项目的$push$权限 2. **Ansible连接超时**:验证SSH跳板机配置,建议使用$ssh-agent$插件管理密钥(如引用[1]示例) 3. **版本一致性**:通过$BUILD_ID$变量实现镜像版本部署版本严格对应
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