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原创 Linux网络子系统TCP篇 三

本篇主要从内核层面介绍了tcp accept过程

2024-09-18 11:18:48 329

原创 Linux网络子系统TCP篇 二

本篇从内核层面介绍了tcp bind、connect、listen过程

2024-09-18 11:09:04 435

原创 Linux网络子系统TCP篇 一

本文介绍了tcp socket创建过程的应用层及内核层逻辑

2024-09-18 11:04:38 363 1

原创 vsomeip 源码解析之 订阅发布 二

本文介绍了vsomeip订阅发布机制

2024-08-23 10:25:51 414 1

原创 Vsomeip 源码解析之 订阅发布一

本文详细介绍vsomeip订阅发布过程

2024-08-23 10:13:26 518

原创 BRPC Server调用流程

本文主要画出了BRPC server端的执行流程

2024-08-22 11:25:36 110

原创 epoll数据结构详解

本文画出了epoll过程的数据结构

2024-08-22 11:20:19 130

原创 stmmac驱动层数据发送过程

本篇介绍了数据包从链路层到软中断的发送过程

2024-08-14 15:08:09 502

原创 BRPC之echo client的callmethod调用流程

本文主要是Brpc的client 发起一次rpc的流程,涉及同步和异步

2024-08-12 16:11:58 402

原创 FastDDS源码解析之publisher matched过程

本文介绍了publisher match的过程

2024-08-06 15:37:36 819

原创 网卡接收数据包过程(以stmmac为例)

本文讲解了数据包从网卡上行至socket接收队列的过程,涉及MAC层处理,软中断,进程唤醒等。

2024-07-29 17:33:47 1676

原创 FastDDS源码解析 九

该篇介绍了异步发送线程开启过程

2024-03-07 17:12:04 441

原创 FastDDS源码解析 八

该篇分析了DataWriterImpl::enable()

2024-03-07 17:06:50 684

原创 FastDDS源码解析 七

分析了publisher、topic、datawriter创建过程

2024-03-07 16:49:55 462

原创 FastDDS源码解析 六

该篇分析了writer发送数据的过程

2024-03-07 16:04:24 660

原创 FastDDS源码解析 五

FastDDS 服务发现广播分析

2024-03-05 13:07:11 690

原创 FastDDS源码解析 四

FastDDS participant部分解析

2024-03-05 11:31:17 971

原创 FastDDS源码解析三

分析FastDDS源码participant->enable

2024-03-05 11:14:37 1004

原创 FastDDS源码解析 二

HelloWorld Publisher介绍

2024-03-04 17:41:09 677 1

原创 FastDDS源码解析 一

介绍DDS基本要素

2024-03-04 17:33:34 813 1

原创 Linux网络子系统之 udp 分析 二 sendto

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原创 Linux网络子系统之 udp 一

Linux 源码分析 UDP

2023-03-25 15:48:51 421

原创 Linux网络子系统之 raw socket 分析 一 recvfrom过程

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2023-03-15 10:47:48 1152

原创 Linux网络子系统之 raw socket 分析 一 sendto过程

Linux源码分析 原始套接字 raw socket

2023-03-15 10:11:17 1332

原创 Linux网络子系统之 raw socket 一 创建过程

Linux源码分析 raw socket

2023-03-15 09:58:48 706

原创 vsomeip 源码分析 2 request_service

autosar ap 中间件 vsomeip 源码分析

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原创 C++ shared_ptr 、weak_ptr具体实现分析

shared_ptr weak_ptr 智能指针

2022-09-05 13:42:17 2166

原创 C++移动构造、std::move、std::forward

右值引用,移动构造函数

2022-09-03 13:28:03 726

原创 【 iceoryx 零拷贝】RouDi注册publisher的过程

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原创 【 iceoryx 零拷贝】 iox_subscriber_helloworld 2

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2022-07-15 20:37:11 4234

原创 mt7628的spi_test不通问题

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2021-10-11 10:44:07 1113 1

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