zyyyyy4238的博客

原创 【已解决】在ROS2(humble)上用D435I相机跑ORB SLAM3，一直黑屏的问题。

但是我已经等了30多分钟了，还是没反应。首先通过rqt_graph，话题已经成功传输。目前在尝试用guihub上面老哥解决的方法。然后rqt_image上也能看到相机画面。但是运行ORB SLAM3却一直没画面。有没有大佬知道怎么解决这个问题呢？终端里面却一直显示发送了一帧。