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RSS订阅原创 vscode写ros2的c++代码头文件报错
我们在引用头文件可能报错（虽然我们在最后的ros2的colcon build里面可以正常编译，但是写代码还是很麻烦），这是因为我们的ros2的编译和这个代码时写代码的编译器时不同的，我们colcon build时会 find packages但是我们的c++编译器在我们写代码时是不知道去哪里找这些packages（也就是/opt/ros/foxy/include)里面的头文件。我们可以在vscode的配置文件里面添加路径就可以了。okok就这样了，这样就不会报错了。
2025-02-20 21:35:06
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空空如也
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