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RSS订阅原创 电机控制主函数例程1
/ 启动ADC1和ADC2的注入组外部触发。//预分频0代表分成1份，预分频1代表分成2份，也就是160M分成2，就是80MHZ。
2025-01-09 10:07:28
391
原创 开环FOC
/ if(foc_input.speed_fdk > SPEED_LOOP_CLOSE_RAD_S) //无感方式运行，状态观测器得到角度和速度信息，如果角速度大于角速度切换速度。// if((hall_speed*2.0f*Pai)>SPEED_LOOP_CLOSE_RAD_S) //有感方式运行，霍尔传感器得到角度和速度信息。// if (g_motor_state.Op_Spd == 1) //速度开环状态。
2024-12-13 18:07:14
548
原创 电机驱动_电流采样
/* USER CODE BEGIN Header *///#include "foc.h"//#include "pid.h"//#include "motor.h"/* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "adc.h"/* USER CODE BEGIN 0 */#include "pbdata.h"#in
2024-12-02 14:34:43
936
原创 电机驱动电流环
/变成了转速 转/每分钟。if(we >SPEED_LOOP_CLOSE_RAD_S) //无感方式运行，状态观测器得到角度和速度信息，如果角速度大于角速度切换速度。if((hall_speed*2.0f*PI)>SPEED_LOOP_CLOSE_RAD_S) //有感方式运行，霍尔传感器得到角度和速度信息。
2024-12-02 14:33:22
415
原创 电机驱动速度环
*存储偏差用于下一次计算*/g_speed_pid.Set_Point = 0.00f;//设定目标值 50弧度/分。//pid 计算后输出。
2024-12-02 14:32:20
397
原创 Kalman滤波
/*----------------------------------------------------------------------------- * @file : main.c * @brief : Main program body * @attention Copyright (c) 2024 ZXP. All rights reserved.-----------------------------------------------
2024-12-02 14:31:27
686
原创 2020-10-16
#include "RF433.h"sbit RF433IN = P3^2; //ÉäƵ½ÓÊÕÒý½Å;bit RFflag = 0; //½ÓÊÕ±êÖ¾£¬ÊÕµ½Ò»Ö¡ÕýÈ·Êý¾ÝºóÖÃ1;unsigned char RFcode[4]; //ÉäƵ´úÂë½ÓÊÕ»º³åÇø;//unsigned char Time;void RF433Init(){ RF433IN = 1; TMO...
2020-10-16 15:46:41
109
RF433_52.rar
2020-10-16
空空如也
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