Staubli机器人模拟器St鋟bli Robotics Suite 7.3.1

本文介绍了一款绿色电子狗设备,它适用于7.3.1版本的模拟器,用于文件传输及机器人控制器操作。文中提及该软件支持VAL3语言编程,能进行码垛仿真,尽管其版本较旧,但功能仍强大。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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绿色的电子狗对应的是7.3.1版本的模拟器
此软件可以将文件传输到机器人控制器中,并且可以操控示教盒或者直接替代示教盒。有关于这个类似功能的SOAP底层代码也开放;
其中,代码是基于VAL3语言,可以试着做一些码垛等的仿真,功能还是很强大的。不过,目前已经都是R2013版本的了,功能更强大,但是我们买的时候被坑了,电子狗给的是7.3.1版本的

http://www.docin.com/p-938178441-f16.html

此文章简单的讲述了怎么使用此软件,网上有资料也展示了码垛的代码,在百度文库

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