Linux串口编程（组合帖）

一、打开串口

因为串口和其他设备一样，在类Unix系统中都是以设备文件的形式存在的，所以，理所当然得你可以使用open(2)系统调用/函数来访问它。但Linux系统中却有一个稍微不方便的地方，那就是普通用户一般不能直接访问设备文件。你可以选择以下方式做一些调整，以便你编写的程序可以访问串口。
1）改变设备文件的访问权限设置；
2）以root超级用户的身份运行程序；
3）将你的程序编写位setuid程序，以串口设备所有者的身份运行程序；

打开文件的选项
打开串口连接的时候，程序在open函数中除了Read+Write模式以外还指定了两个选项；
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
标志O_NOCTTY可以告诉UNIX这个程序不会成为这个端口上的“控制终端”。如果不这样做的话，所有的输入，比如键盘上过来的Ctrl+C中止信号等等，会影响到你的进程。
O_NDELAY标志则是告诉UNIX，这个程序并不关心端口另一端是否已经连接。如果不指定这个标志的话，除非DCD信号线上有space电压否则这个程序会一直睡眠。

二、串口输入

经典输入
经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。选择使用经典输入模式的时候，你通常需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项：
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

原始输入
原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中，如果要使用原始输入模式，程序中需要去掉ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);