【代码笔记】可视化label对应的颜色

-徐徐图之-

于 2021-04-18 21:56:47 发布

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本文通过Matplotlib展示了不同类别点云的颜色可视化效果。利用numpy生成颜色数组，并将这些颜色映射到点云的不同类别上，最终通过散点图的形式直观展示每个类别的颜色。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

弄点云可视化的时候想看看每个类别的点可视化出来到底是什么颜色的。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

label = ['ceiling',
		         'floor',
		         'wall',
		         'beam',
		         'column',
		         'window',
		         'door',
		         'table',
		         'chair',
		         'sofa',
		         'bookcase',
		         'board',
		         'clutter']
color = np.array([[0,255,0],
					                [0,0,255],
					                [0,255,255],
					                [255,255,0],
					                [255,0,255],
					                [100,100,255],
					                [200,200,100],
					                [170,120,200],
					                [255,0,0],
					                [200,100,100],
					                [10,200,100],
					                [200,200,200],
					                [50,50,50]])/255.0
color = tuple(color)

x = np.zeros((len(label)))
y = np.arange(len(label))
fig, ax = plt.subplots()
ax.scatter(x, y, c=color, s=300)
for i, txt in enumerate(label):
    ax.annotate(txt, (x[i]+0.005, y[i]-0.1))
plt.show()