S3C2440裸板程序之GPIO

本文详细介绍了如何通过S3C2440芯片的GPIO功能点亮裸板上的LED。内容包括硬件原理分析,GPF4引脚设置为输出并输出低电平以点亮LED,以及程序设计、代码编译和硬件实验的步骤。通过led_on_c.c、crt0.S和Makefile三个文件的编译生成执行文件,最后将bin文件烧录到板子上实现LED的亮起。

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本文介绍如何点亮裸板上的一个LED。

一. 硬件原理

LED1 电路图如下

nLED_1接的GPF4引脚 

可知, nLED_1接的GPF4引脚, nLED_1输出低电平,灯亮; nLED_1输出高电平,灯灭。

下面来设置GPF4为输出引脚, 且输出低电平。

将GPFCON 的GPF4 bit[9:8] 设置为01 = Output

 

将GPFDAT 的bit[4] 设为0 ,输出低电平

二. 程序设计

1. led_on_c.c

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050) /*GPIO控制寄存器*/
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054) /*GPIO数据寄存器*/

int main()
{
    GPFCON = 0x00000100;    /* 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01 */
    GPFDAT = 0x00000000;    /* GPF4输出0,LED1点亮 */

    return 0;
}

2.crt0.S

@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str     r1, [r0]            @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

3. Makefile

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
	arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
	arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
	arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
	arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
	rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

 

三. 代码编译

将第二部分的3个文件,从window拷到linux下 

执行make , 生成执行文件led_on_c.bin

 

四.  硬件实验

将 led_on_c.bin烧进板子 , 程序运行后,红色那个小灯就点亮啦

 

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