08【Proteus51单片机仿真】基于51单片机的汽车电动助力转向系统(包括代码讲解视频电流传感器、车速传感器、扭矩传感器、LCD12864显示模块)

目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

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一、主要功能

基于51单片机，三个电阻传感器链接ADC0832数模转换器分别代表扭矩、车速、电流。
如果扭矩不变，车速变小，L298N驱动电机速度加快，PWM调速
如果车速不变，扭矩越大，L298N驱动电机速度加快，PWM调速
如果扭矩方向发生变化，则电机方向发生改变
如果扭矩小于1N或车速大于90，电机不转
如果电流超过程序设置好的额定值，电机不转蜂鸣器报警
同时，扭矩，车速和电流通过LCD12864显示屏实时显示

仿真图：

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二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

本系统由51单片机、电流传感器、车速传感器、扭矩传感器、报警系统、L298N驱动电机模块、按键模块、LCD12864显示模块组成。

51单片机是一种非常常用的单片机系列，其主要硬件组成如下：

1. 中央处理器（CPU）：51单片机的CPU采用哈佛架构，包括一个8位的ALU（算术逻辑单元）、8位的寄存器、PC（程序计数器）以及其他控制逻辑。它能够执行单片机上的指令和进行算术和逻辑运算。

2. 存储器：51单片机通常包含两种主要的存储器，即ROM（只读存储器）和RAM（随机访问存储器）。ROM用于存储程序代码和常量数据，它是只读的，不可修改。RAM用于存储临时数据和变量。

3. 输入输出（I/O）口：51单片机通常包含多个I/O口，用于与外部设备进行数据的输入和输出。每个I/O口都可以配置为输入或输出模式，并且可以通过读写寄存器来控制和访问。

4. 定时器和计数器：51单片机通常包含多个定时器和计数器，用于生成精准的时间延迟和定期中断。这些定时器和计数器可以用于测量时间、计数脉冲和生成脉冲。

5. 中断系统：51单片机通常支持中断功能，用于响应外部事件或特定条件的发生。当中断事件发生时，CPU将会中断当前的执行，转而执行相应的中断服务程序。中断能够提高系统的响应速度和效率。

6. 时钟：51单片机通常需要外部时钟源来提供基本的时钟信号，以驱动CPU执行指令。时钟信号的频率决定了单片机的工作速度和性能。

以上是51单片机的主要硬件组成，通过这些组件的协作，单片机能够完成各种任务，包括控制和处理数据、驱动外部设备、读写存储器等。

三、程序编程

/*全部代码看页尾*/
#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include < character.h >
#include < lcd.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit CS  = P1^0;        //扭矩
sbit CLK = P1^1;
sbit DIO = P1^2;
sbit CS1  = P3^5;        //电流
sbit CLK1 = P3^6;
sbit DIO1 = P3^7;
sbit CS2  = P1^3;        //车速
sbit CLK2 = P1^4;
sbit DIO2 = P1^5;
sbit Motor1_EN  = P0^3;
sbit Motor1_IN1 = P0^0;
sbit Motor1_IN2 = P0^1;
sbit BEEP = P0^3;
sbit key = P1^6;

/*变量定义*/
static int number= 0 ,fz=0,flag=0,flag1=0;				
static 	char dl,cs;
static signed int nj;
uchar count,a=0,b,c;

/*函数定义*/
void dlpd();
void cspd();
void njpd();
void ajpd();
/*
扭矩：
车速
电流
*/


void jiemian1(void)			  
{
   
   				   
  Lcd\_Character\_16X16( 1, 0, 0 , function_logo\[0\]);  // 扭
	Lcd\_Character\_16X16( 1, 0, 16 ,function_logo\[1\]);  // 矩
	Lcd\_Character\_16X8 ( 1, 0,32,letter_logo\[nj/100\]);
	Lcd\_Character\_16X8 ( 1, 0,40,letter_logo\[(nj/10)%10\]);
	Lcd\_Character\_16X8 ( 1, 0,48,letter_logo\[nj%10\]);
	Lcd\_Character\_16X16( 1, 2, 0 , function_logo\[2\]);  // 车
	Lcd\_Character\_16X16( 1,