翟光先生_VIYOO的小小空间

 很早以前就听说卡尔曼滤波，一直没有下功夫彻底弄懂过。一年前，听一个老师(很好的一个老师，讲得认真、负责，科研也不错)做过专讲，从而加深了对Kalman filter的理解和认识，现记录如下，与大家分享，希望对大家有用：      美国学者卡尔曼在美国宇航局埃姆斯研究中心访问时，发现他所研究的卡尔曼滤波器对于解决阿波罗计划中的轨道预测问题很有用，随即同宇航局展开合作研究。后来阿波罗飞船的导航系统中...

1. 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！    卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼...

卡尔曼滤波简介说明及其算法MATLAB实现代码　卡尔曼滤波算法实现代码（C，C＋＋分别实现）   卡尔曼滤波器简介    近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。...